Peticija yra oficialus rašytinis dokumentas, pateikiamas institucijai, siekiant, kad ši institucija patenkintų prašymą. Paprastai jį pasirašo keli žmonės, o tai rodo, kad didelė žmonių grupė palaiko dokumente nurodytą prašymą. Kai kuriose šalyse teisė teikti peticijas vyriausybės nariams yra saugoma įstatymų; daugelyje šių šalių yra teisinės sistemos, pagrįstos Anglijos teisine sistema, kuri šią teisę turėjo nuo Magna Carta.
Politiniu požiūriu peticija kai kuriose šalyse gali būti naudojama norint gauti iniciatyvą dėl balsavimo, darant prielaidą, kad balsavimo biuletenį pasirašo pakankamai žmonių. Jungtinėse Valstijose rinkėjų iniciatyvos yra įprastos daugelyje balsavimo biuletenių ir jos apima daugybę klausimų, kurių, autorių nuomone, vyriausybės atstovai nesprendžia. Peticijos taip pat gali būti naudojamos bandant panaikinti įstatymus arba atšaukti išrinktus pareigūnus. Kitais atvejais jie gali būti naudojami bendruomenės skundams; Pavyzdžiui, grupė žmonių, kurie nori turėti šunų parką be pavadėlio, gali parengti peticiją, kad jos nariai galėtų svarstyti miesto tarybos posėdį.
Pasaulio regionuose, kuriuose palaikoma teisė teikti peticiją, prieš priimant dokumentą paprastai reikalingas minimalus parašų skaičius. Ši minimali suma labai skiriasi, taip pat gali būti nustatytas terminas, siekiant užtikrinti, kad procesas neužsitęstų. Pavyzdžiui, asmuo, norintis imtis iniciatyvos dėl konkretaus balsavimo biuletenio, turėtų pateikti dokumentus vyriausybės pareigūnams, tada surinkti galiojančius peticijos parašus ir pateikti juos per nustatytą laikotarpį.
Kad tokia peticija būtų teisėta, siūlomos iniciatyvos tekstas turi atitikti galiojančius įstatymus. Daugelis aktyvistų ragina teisininkus ir patyrusias teisines institucijas parengti tekstą, kad užtikrintų, jog iniciatyva būtų teisėta ir veiksminga, jei ji būtų priimta. Peticijų teikimas yra įprasta veikla daugelyje koledžų miestelių ir perpildytose miesto vietose, nes peticijų teikėjai žino, kad gali surinkti daug parašų iš minios.
Šis terminas taip pat vartojamas neoficialiai, kalbant apie paprastą bet kurio asmens, ne tik vyriausybės nario, prašymą. Pavyzdžiui, kai kurie žmonės kalba apie prašymą dievybei, kai jie meldžiasi, arba mažas vaikas gali prašyti tėvams padidinti pašalpą. Tokiais atvejais tai nėra formaliai surašytas dokumentas, todėl prašymas pateikiamas žodžiu, o ne raštu.