Pieno liaukos yra specializuotos liaukos, būdingos tik žinduoliams. Kartu su keletu kitų bruožų, pieno liaukos išskiria žinduolius iš kitų gyvūnų karalystės atstovų. Šios liaukos gali gaminti pieną – maistinių medžiagų turtingą medžiagą, kuri naudojama žinduolių kūdikiams maitinti. Priklausomai nuo rūšies ir sąlygų, pienas gaminamas skirtingą laiką, suteikiant jauniems žinduoliams pagrindinę mitybą, kurios jiems reikia, kad jie klestėtų ir augtų tol, kol jie bus pakankamai seni, kad galėtų valgyti kietą maistą.
Manoma, kad šios liaukos atsirado iš prakaito liaukų. Pagrindai pieno liaukoms klojami vaisiaus vystymosi metu, o visų lyčių žinduoliai gimsta su rudimentinėmis pieno liaukomis, išsidėsčiusiomis poromis išilgai „pieno linijų“, einančių per pilvą. Žinduoliai, tokie kaip žmonės, gamina tik dvi pieno liaukas, priešingai nei gyvūnai, pavyzdžiui, kiaulės, kurių skaičius yra įspūdingas 18. Skaičių skirtumas paprastai atspindi jauniklių skaičių, kurį žinduolis nešiojasi įprasto nėštumo metu.
Liaukos lieka gana neišsivysčiusios, kol žinduolis pradeda jausti hormonų pokyčius, kurie skatina tolesnį pieno liaukų vystymąsi. Tai dažniausiai pasitaiko tik žinduolių patelėms. Nėštumo metu papildomi hormonų pokyčiai paruošia liaukas aktyviai gaminti pieną, o gimus kūdikiui mama pieną dažniausiai gali ištraukti labai greitai. Šios pieną gaminančios liaukos veikia sujungdamos įdubimus, išklotus pieną išskiriančiomis ląstelėmis, prie kanalų sistemos, kuri nuteka į spenelį. Kūdikiui vystantis ir prarandant susidomėjimą pienu, jo gamyba sumažės, o galiausiai pieno liaukos visiškai nustos gaminti.
Kartais žinduolių patinai gali gaminti pieną iš savo pieno liaukų, nors tai neįprasta, todėl gali prireikti naudoti hormonus, skatinančius liaukų vystymąsi ir pieno gamybą. Pagaminto pieno kiekiui ir kokybei įtakos gali turėti keli veiksniai. Dieta yra svarbi, nes prastai maitinami žinduoliai gamina mažiau pieno, o dieta kai kuriais atvejais taip pat gali paveikti pieno skonį. Stresas taip pat gali būti veiksnys.
Žmonės įgavo keleto kitų žinduolių, įskaitant karvių, avių ir ožkų, pieno skonį. Šie gyvūnai auginami dėl pieno ir yra reguliariai veisiami bei nujunkomi, kad būtų pastovus pieno tiekimas. Iš gyvulinės kilmės pieno galima pagaminti įvairiausių produktų, įskaitant sūrį, sviestą, jogurtą, kefyrą ir skyrelį, o daugelis kultūrų turi savo pieno ypatumus, kai kurie iš jų yra tūkstančius metų senumo.