Pieno milteliai yra sausas pieno produktas, pagamintas iš pieno pašalinus visą vandenį išgarinant. Patogu, nes jį galima laikyti nešaldytą, kol susimaišys su vandeniu, kad būtų galima naudoti gaminant, kepant ar geriant. Jo skonis kitoks nei šviežio pieno, tačiau skirtumas nepastebimas kepamuose ar paruoštuose maisto produktuose, todėl pieno miltelių produktai yra geras pasirinkimas, kai šviežio pieno nėra.
Pieno milteliai gali būti gaminami iš nenugriebto arba neriebaus pieno arba nugriebto pieno, nors skonis šiek tiek skiriasi. Nugriebto pieno miltelius naudoja tiek kūdikių mišinių gamintojai, tiek komercinėse saldainių gamyklose, o neriebaus arba lieso pieno miltelius galima įpilti į stiklinę skysto lieso pieno, kad būtų pagerintas skonis ir maistinių medžiagų kiekis.
Miltelių pavidalo pienas gerai išsilaiko kelis mėnesius, jei jis tinkamai uždaromas ir laikomas vėsioje, sausoje vietoje. Pačių pieno miltelių šaldytuve šaldyti nereikia, tačiau sumaišius su vandeniu juos reikia atšaldyti, kaip ir šviežią pieną. Kadangi išgerto pieno, pagaminto iš pieno miltelių, skonis skiriasi nuo šviežio pieno skonio, todėl būtinai gerai išmaišykite, kad neliktų miltelių gumuliukų, ir prieš gerdami gerai atvėsinkite. Šokolado sirupo galima dėti šokoladiniam pienui gaminti.
Dėl savo tinkamumo laikyti pieno miltelius dažnai naudoja nelaimės ištiktose vietovėse ir išgyvenantieji bei keliautojai. Be to, jį lengviau transportuoti nei skystą pieną, todėl jį galima greitai ištirpinti į skystį. Pieno milteliai paprastai yra daug pigesni nei skystas pienas, nes norint pagaminti galoną skysto pieno, reikia tik penkių puodelių pieno miltelių ir apie 15 puodelių vandens.
Perkant pieno miltelius, svarbu atkreipti dėmesį į tai, kad yra įvairių pieno miltelių rūšių, nes tiek maistinė kokybė, tiek skonis gali skirtis priklausomai nuo rūšies. Pavyzdžiui, kai kuriuose pieno milteliuose yra papildomai pridėta vitamino D ir vitamino A. „US Extra Grade“ etiketė arba antspaudas ant gaminio reiškia, kad produktas yra paruoštas akimirksniu ištirpti, kai pridedamas prie vandens, ir gaminamas taip, kad būtų saldaus, malonaus skonio.
Taip pat svarbu nepainioti pieno miltelių su garintu pienu ar kondensuotu pienu. Nors pieno milteliai yra visiškai sausi, išgarintas pienas vis dar turi apie 40 procentų vandens. Nors išgarintas pienas yra stabilus, jis yra tamsesnis ir dažniausiai tiekiamas skardinėse. Kondensuotas pienas yra tirštas pieno produktas, pagamintas iš saldinto išgarinto pieno, dažnai naudojamas gaminant desertus.