Džozefas Pilatesas buvo silpnas ir liguistas vaikas. Pasiryžęs sustiprinti savo kūną ir jį tobulinti, jis sukūrė pratimų seriją, padedančią pagerinti savo sveikatą. Teigiama, kad jo įtaka yra joga, dzen filosofija ir pratimai, pasiskolinti iš senovės romėnų ir graikų.
Kai jis buvo stažuotas Anglijoje per Pirmąjį karą, Pilatesas supažindino su savo pratimais ir kitus stovykloje stažuotus Vokietijos piliečius. Tai padėjo jiems išlaikyti jėgas ir apsisaugoti nuo ligų. Mokydamas savo pratimų kitus internuotuosius, jis taip pat sukūrė judesius, skirtus treniruotėms ant grindų ar kilimėlio. Kai Pilatesas buvo internuotų stovykloje, jis pradėjo eksperimentuoti su įvairiais aparatais ir keletą pagamino iš lovos spyruoklių. Šie teikė pasipriešinimą ir puikiai tiko jo pratimams.
Treniruotė, kurios buvo mokoma internuotų stovyklos dalyvių, tapo šiandieninio populiaraus pilateso judėjimo, kuris yra pratimų serija, skirta pagerinti lankstumą ir jėgą atliekant įvairius tempimo ir balansavimo judesius, pagrindu.
Pilatesas ypač patinka šokėjams, nes treniruotės padeda išlaikyti lankstumą, nesukeldamos raumenų masės. Šiuos pratimus rekomenduoja ir sportininkai, įžymybės bei modeliai. Be didesnio lankstumo, jie taip pat sakė, kad jie apsaugo nuo traumų ir pagerina laikyseną. Praktika stiprina ir formuoja kūną iš vidaus. Tiems, kurie praktikuoja Pilatesą, kūnas nėra vienintelė naudinga sritis. Daugelis mano, kad protas yra atvertas ir išplėstas per reguliarias treniruotes. Kaip ir joga, ji mažina stresą ir nerimą.
Daugelis chiropraktikų specialistų rekomenduoja Pilatesą nugarai ir stuburui stiprinti. Po įprasto režimo galima pastebėti padidėjusį sąnarių judrumą, plokštesnį pilvą, plonesnį juosmenį ir šlaunis, pagerėjusią kraujotaką.
Kadangi pilatesas yra švelnus pratimas be didelio šokinėjimo ar raumenų įtampos, rekomenduojama tiems, kurie nori reabilitacijos per kineziterapiją. Tai taip pat laikoma gera treniruote vyresnio amžiaus žmonėms ir turintiems antsvorio, nes nereikia šokinėti ar kilnoti. Tie, kurie kenčia nuo artrito, taip pat jį vertina, nes padeda sumažinti raumenų sustingimą. Kadangi jis skatina gerą laikyseną, jis padeda išvengti osteoporozės.
Pilatesas puikiai tinka padėti moterims atgauti formas po nėštumo, nes ypač duoda rezultatų pilvo srityje. Daugeliui žmonių tai puiki treniruotė nuo galvos iki kojų, gerinanti ne tik kūną, bet ir protą.