Maždaug 300 m. prieš Kristų senovės pueblo žmonės, žinomi kaip huhuganai, persikėlė į Druskos upę Arizonos pietvakariuose ir pastatė adobe namus bei miestus. Jie buvo ūkininkai, statę purvo užtvankas ir mylių ilgio plačius drėkinimo kanalus, kurie vis dar naudojami. Huhuganai toje vietovėje išliko iki XIII ar XIV amžiaus, kol staiga išnyko. Pima gentis yra Amerikos indėnų tauta, įsikūrusi Arizonoje ir Sonoroje, Meksikoje, kuri, kaip manoma, kilo iš Huhuganų. Kalba, kuria kalba Pima, yra actekų tarmė ir vis dar mokoma rezervacijose.
Pimos gentis, žinoma dėl malonios prigimties, buvo nejudantys žmonės, gyvenę trobelėse, pastatytose iš stulpų, padengtų purvu ir šepečiais. Jie prižiūrėjo mylių ilgio drėkinimo kanalus palei Salt ir Gila upes ir sodino kukurūzus, moliūgus, pupeles ir medvilnę. Jie medžiojo, prekiavo ir paprastai buvo taikoje su savo kaimynais, išskyrus apache, jų ilgalaikį varžovą. Moterys garsėjo savo gražiais austi krepšiais, o vyrai – įgūdžiais su lanku ir strėlėmis.
Pirmieji europiečių kontaktai su Pima užfiksuoti 1694 m. iš tėvo Kino. Indėnai maloniai sutiko kunigą, netgi nuvežė jį apžiūrėti senovinių savo protėvių būstų liekanų. Tėvas Kino apsigyveno su Pima, dalindamasis krikščionybe ir pristatydamas daugiau sėklinių kultūrų, svarbiausia – kviečių. Daugelis genties narių noriai priėmė naują religiją, o tėvas Kino tapo svarbiu bendruomenės nariu.
Nors Pima gentis norėjo likti ramybėje, jie buvo nuožmūs kariai, jei buvo užpulti. Tačiau skirtingai nei kitos regiono gentys, Pima nesiėmė skalpų. Jie tikėjo, kad jų priešai, ypač apacai, buvo demoniškai apsėsti. Dėl to jie atsisakė net liesti savo priešus, kai jie mirė.
Kai baltieji naujakuriai pradėjo judėti visoje šalyje link Kalifornijos, Pima gentis priėmė juos į savo namus, dalijosi svetingumu ir pardavinėjo prekes. Kai kurie Pimos vyrai tarnavo JAV kavalerijoje kaip žvalgai, o genties nariai ir toliau tarnavo įvairiose JAV kariuomenės atšakose. Ira Hayes, Pima, prisijungusi prie JAV jūrų pėstininkų, buvo vienas iš vyrų, nufotografuotų iškeldamas vėliavą Ivo Džimos mūšyje Antrojo pasaulinio karo metais.
XVIII amžiaus pabaigoje į Druskos upės sritį buvo įvaryta kita gentis, vadinama Maricopa. Maricopa kreipėsi į Pimą su prašymu leisti apsigyventi netoliese. Pima gentis sutiko su sąlyga, kad Maricopa taps sąjungininkais prieš Apache. Ši draugystė tęsėsi daugelį metų, o Pima ir Maricopa vis dar gyvena kartu su Papago indėnais Gila upės, Druskos upės ir Ak-Chin rezervatuose Arizonoje.
Po šimtmečius trukusio ūkininkavimo Pima gentis XIX amžiuje buvo priversta atsisakyti žemdirbiško gyvenimo būdo dėl vandens trūkumo. Prieš srovę gyvenantys nevietiniai gyventojai nelegaliai sukūrė užtvankas ir nukreipė vandenį iš Druskos ir Gilos upių, todėl rezervatas buvo per sausas, kad išlaikytų augmeniją. Skurdas ir badas, kilęs po jų žemės ūkio pramonės praradimo, paliko gentį priklausomą nuo krakmolingų, cukraus prikrautų vyriausybės nuostatų. Tai sukėlė sveikatos krizę; Pima gentis Arizonoje turi didžiausią II tipo diabeto skaičių pasaulyje. Po šimtmetį trukusių kovų teismuose dalis vandens 2005 m. buvo išleista atgal į upes ir dabar teka per rezervatus.
Nors Pimos indėnai yra JAV piliečiai, Pima gentis taip pat pripažįstama kaip suvereni tauta. Jas valdo išrinktas prezidentas ir genčių taryba. Pagrindinis jų pajamų šaltinis yra amatai, pramoniniai projektai, kazino ir naudingųjų iškasenų nuoma. Nuo vandens grįžimo į rezervatą gentis bando atgaivinti žemės ūkį kaip pramonę.