Pirštų atspaudų milteliai yra labai smulkūs milteliai, skirti prilipti prie aliejaus, prakaito ir kitų medžiagų pėdsakų, likusių dėl trinties pirštų, delnų ir pėdų odos. Atsargiai tepant pirštų atspaudų miltelius, juos galima naudoti latentiniams atspaudams išryškinti; kitaip tariant, atspaudai tampa matomi, kad kriminalistai galėtų juos užfiksuoti ir panaudoti kriminaliniam tyrimui. Kelios firmos gamina pirštų atspaudų miltelius, o tyrėjai gali gauti įvairių rūšių miltelių.
Žvilgsnis į delnus parodys, kad jūsų rankų oda labai skiriasi nuo kitų kūno dalių odos, o tai pasakytina ir apie pėdas. Ši smulkiai raukšlėta oda žinoma kaip trinties oda, nes ji padidina trintį, todėl žmonės gali lengviau manipuliuoti objektais ir aplinka. Įsčiose ant rankų ir pėdų susiformuoja ryškūs gūbriai ir suktukai, kurie išlieka vienodi per visą žmogaus gyvenimą, nebent asmuo ar ji būtų sunkiai sužeistas. Tokiu atveju randai sugadins pėdsakus.
Kai žmonės liečia daiktus, jie palieka medžiagos likučius. Naudojant miltelius, kurie prilimpa prie šios medžiagos, galima pamatyti žmogaus rankos, delno ar pėdos atspaudą. Šis spaudinys gali būti naudojamas to asmens tapatybei nustatyti, susiejant jį su nusikaltimo vieta. Pirštų atspaudai kriminalistikos tyrime buvo naudojami nuo XX a. amžiaus pabaigos, ir šiandien daugeliui civilių jie tikriausiai yra vienas iš labiausiai žinomų kriminalistikos aspektų.
Pirštų atspaudų miltelių formulė yra svarbi. Šviesūs milteliai naudojami atspaudams ant tamsių paviršių išryškinti, o tamsūs pudra išsiskiria iš šviesių paviršių. Kai kurie tyrėjai naudoja fluorescencinius arba ryškiaspalvius miltelius, kad atskleistų daugiau detalių. Visais atvejais pirštų atspaudų milteliai turi būti labai smulkūs ir nesulipti. Galima tepti švelniu šepetėliu arba pučiant pudrą per paviršių, iš kurio bus imamas pirštų atspaudas. Kai kurie teismo medicinos specialistai naudoja magnetinius miltelius, kuriuose naudojamas aplikatorius, kuris tiesiogiai neliečia pirštų atspaudų.
Pirštų atspaudai nebus rodomi ant visų paviršių naudojant pirštų atspaudų miltelius. Pirštų atspaudams imti geriausiai tinka lygūs paviršiai. Ant šiurkštesnių paviršių pirštų atspaudai vis tiek kartais gali būti nuimami dūmuojant, kai išgaruoja medžiagos, pvz., klijai, ir jie pasklinda ant paviršiaus, todėl medžiaga gali prilipti ir išryškinti pirštų atspaudus.