Pirštų galiukų masažuoklis yra mažas prietaisas, kurį galima uždėti ant žmogaus piršto galiuko ir kuris yra skirtas vibruoti ir masažuoti nedidelį plotą. Yra daug skirtingų šių tipų įrenginių modelių ir gamintojų, kiekvienas iš jų gali turėti skirtingas funkcijas, pvz., skirtingą vibracijos greitį ir skirtingas formas ar tekstūras. Kai kurie masažuokliai taip pat gali būti su skirtingais antgaliais ar paviršiais, kad būtų galima įvairiai masažuoti sritį vienu prietaisu. Pirštų galiukų masažuokliu galima lengvai masažuoti žmogaus smilkinius, pėdas ir pečius, tačiau juos galima naudoti ir seksualiniams tikslams.
Kartais vadinamas asmeniniu masažuokliu arba pirštų galiukų vibruojančiu masažuokliu, pirštų galiukų masažuoklis yra mažas prietaisas, skirtas tilpti ant vieno iš žmogaus pirštų galiukų. Tai galima padaryti keliais skirtingais būdais, tačiau paprastai jis slysta ant piršto kaip žiedas arba turi reguliuojamą juostą, pritvirtintą aplink žmogaus pirštą. Masažuoklio gale paprastai yra nedidelė paminkštinta sritis, apimanti nedidelį prietaisą, kuris suaktyvintas vibruoja ir sukuria masažo pojūtį. Dėl mažo pirštų galiukų masažuoklio pobūdžio šios vibracijos gali būti lengvai nukreiptos į bet kurią žmogaus dalį.
Yra daug įvairių pirštų galiukų masažuoklio modelių ir jie gali būti skirti įvairiems tikslams. Daugumoje modelių bus nedidelis jungiklis arba mygtukas, kurį galima lengvai paspausti, kad įjungtumėte arba išjungtumėte vibraciją, todėl masažuoklis gali lengvai pakeisti slėgio ir vibracijos taikymą. Pirštų galiukų masažuoklio antgalis paprastai būna šiek tiek tekstūruotas, dažnai su įdubomis ar iškilimais, kurie sustiprina vibraciją, kad padidintų prietaiso masažą. Kai kuriuose modeliuose ant prietaiso galima uždėti skirtingus antgalius, kad masažuoklis galėtų pakeisti vibracijos jausmą.
Pirštų galiukų masažuoklis gali būti naudojamas įvairiems tikslams, paprastai siekiant sumažinti įtampą arba palengvinti raumenų skausmą. Pavyzdžiui, kas nors gali uždėti masažuoklį ant savo piršto galiuko ir lengvai patrinti smilkinius abiejose savo ar kito žmogaus galvos pusėse. Tai gali būti naudojama galvos skausmo skausmui sumažinti, nors prietaisas taip pat gali būti naudojamas ant žmogaus pečių ar pėdų padų skausmui ir nedideliems skausmams malšinti. Dėl pirštų galiukų masažuoklio sukuriamos vibracijos jį galima naudoti ir seksualinės veiklos metu, o po tokio naudojimo jį reikia kruopščiai nuplauti šiltu vandeniu ir muilu.