Plaukimas baidarėmis yra pramoginė sporto šaka, kurios dalyviai įvairiuose vandens keliuose naudojasi specializuotomis valtimis, vadinamomis baidarėmis. Baidarės yra valtys, kurios yra įvairių formų, priklausomai nuo funkcijos, kuriai jos skirtos. Žmonės gali leistis į žygius baidarėmis vandenynu, upėmis, banglenčių zonose ir baltojo vandens telkiniais. Dalyviai dažnai gali turėti minimalių įgūdžių ir vis tiek labai džiaugtis. Kai kurie žmonės keliauja baidarėmis, o kiti išsinuomoja baidares arba dalyvauja kelionėse su gidu.
Baidarė – tai valtis su uždengtu deniu ir maža skylute, kurioje galima atsisėsti. Sėdynės kojos yra paslėptos, šiltos ir sausos valties viduje. Iš pradžių jie buvo sukurti naudoti Arktyje, kur šaltas vanduo, išsiliejęs į valtį, gali būti pavojingas jį naudojantiems žmonėms. Daugelis tradicinių baidarių buvo pagamintos pagal individualų užsakymą. Baidarės varomos naudojant dviašmenis irklus, jos gali būti gana greitos ir manevringos.
Vienas iš labiausiai paplitusių baidarių rūšių yra pramoginis plaukimas upėmis ir ežerais, naudojant plačias, labai stabilias baidares. Kadangi vanduo paprastai yra gana ramus, žmonėms nereikia daug patirties, kad galėtų mėgautis tokio tipo baidarėmis, nors paruošti juos išsiliejimui su gelbėjimosi liemenėmis yra puiki idėja. Įgudę baidarininkai mėgsta plaukioti baidarėmis vandenyne, kai baidarėmis išplaukia į atvirą vandenyną. Sudėtingesnės srovės ir didelės bangos daro tokį plaukimą baidarėmis pavojingesnį.
Žmonės taip pat naudojasi baidarėmis lenktyniaudami arba plaukiodami baltojo vandens upeliais. Abu šie baidarių tipai reikalauja daug daugiau įgūdžių, kartu su specializuotomis valtimis. Kitas baidarių tipas, kurį mėgsta kai kurie žmonės, yra banglenčių baidarės, skirtos naudoti vietose, kuriose lūžta bangos. Baidarė sukurta taip, kad būtų labai stabili ir gali būti naudojama beveik kaip banglentė plaukiant bangomis. Kai kurios įmonės taip pat gamina pripučiamas baidares, kurias galima supakuoti, kad bagažas nebūtų toks sudėtingas. Yra keletas pripučiamų baidarių variantų, įskaitant versiją su vidiniu rėmu, kad ji būtų stabilesnė ir saugesnė naudoti vandenyne.
Plaukiant baidarėmis reikalinga pakankamai minimali įranga. Paprasčiausiai baidarininkui reikia baidarės, irklentės ir gelbėjimosi liemenės. Baidarių kempinguose labai praverčia vandeniui atsparūs krepšiai, kuriuos galima įkišti į baidarę. Ilgesnės baidarės dažnai turi atskirą liuką įrankiams susidėti. Baidarių kempingas yra puikus būdas tyrinėti lauką iš vandens, trauktis į krantą žygiui, stovyklavimui ar pavalgyti.