Plaukimo šlepetės naudojamos burlenčių sportui, nardymui ir paviršiniam nardymui. Be to, plaukimo pelekus galima naudoti kaip pratimų programos dalį baseinuose. Plepetės varo kūną per vandenį didesniu greičiu nei pėdos, padidina kulkšnių lankstumą ir padeda lavinti kojų raumenų jėgą.
Bene ankstyviausias europietis, kuris pagalvojo apie plaukimo plekštes, buvo Leonardo Da Vinci (1452–1519). Da Vinci buvo genijus, nutapė tokius šedevrus kaip Mona Liza ir Paskutinė vakarienė. Šis menininkas ir architektas taip pat buvo produktyvus išradėjas, išradęs kovos tankus, povandeninius laivus ir skraidančias mašinas. Jo darbuose yra palaidoti ankstyvieji plaukimo plepų variantai.
Italas Giovanni Alphonso Borelli (1608–1679) buvo kitas žmogus, kuris žaidė plaukimo pelekais. Borelli buvo matematikas ir fizikas. Garsiausias jo kūrinys „Gyvūnų judėjimas“ buvo išleistas po jo mirties. Istorija taip pat prisimena Borelli kaip pirmąjį, kuris apsvarstė galimybę asmenims plaukioti vandenyje naudojant „kvėpavimą“, leidžiantį plaukikams ilgą laiką išbūti po vandeniu.
Amerikos valstybės veikėjas ir išradėjas Benjaminas Franklinas (1706–1790) mėgo plaukti. Kai buvo berniukas, Franklinas sukūrė iš medžio pagamintus irklus kojoms. Be to, Franklinas sukūrė rankines irklas, kurios, jo teigimu, vargina jo riešus.
Prancūzų karinio jūrų laivyno vadas Louis de Corlier taip pat buvo išradėjas. Jis sukūrė pirmąsias gumines plekštes 1930-aisiais. Iki 1933 m. šios plekštės buvo užpatentuotos aštuoniose šalyse. De Corlier sukūrė šias lėkštes kaip gelbėjimo įrangą. Tiesą sakant, jis pavadino juos „gelbėjimo sraigtais“.
Buriuotojas Owenas Churchillis (1896-1985) buvo aukso medalininkas aštuonių metrų jachtų lenktynėse 1932 m. Los Andželo olimpinėse žaidynėse. Praėjusio amžiaus trečiajame dešimtmetyje Churchillis išvyko į Taitį, kur stebėjo, kaip taitiečiai gamino primityvias plaukimo lėkštes. Po to, kai Churchill nusipirko De Corlier patento teises, Churchillis patobulino De Corlier dizainą ir pagamino „naujus“ plaukimo plaukučius. Čerčilis 1930 metais atidarė savo įmonę, kuri buvo pavadinta Churchill Swim Fins. Per Antrąjį pasaulinį karą jo pelekai pateko į JAV karinį jūrų laivyną.
Šiandien plaukimo šlepetės yra įvairių spalvų, medžiagų ir dizaino. Žmonės plaukimo pelekus naudoja sportuodami arba užsiimdami mėgstamomis vandens sporto šakomis. Pelekai ir toliau yra esminė vandens gelbėjimo įrangos dalis. Ankstyvieji plaukimo plaukmenų išradėjai būtų nustebinti, kaip laikui bėgant vystėsi jų idėjos ir įvairi veikla, kuriai žmonės naudoja plekštes.