Pneumatinė linijinė pavara yra įtaisas, kuris maitinamas suslėgtomis dujomis ir juda tiesia linija. Šio tipo pavaros veikimas skiriasi nuo sukamosios pavaros, kuri juda ratu. Pneumatinės pavaros kartais vadinamos pneumatiniais cilindrais. Šie įrenginiai dažniausiai varomi suslėgto oro, nors gali būti naudojamos ir kitos suspaudžiamos dujos.
Suslėgtos dujos buvo naudojamos darbams atlikti daugelį amžių. Kai kurios senovės kultūros naudojo paprastas silfonines sistemas, kad rankomis suslėgtų orą, ir šis oras buvo sutelktas, kad įkaitintą metalą suformuotų į formas. Tik 1800-aisiais išradę elektrinius oro kompresorius pneumatinę linijinę pavarą pramonėje pradėjo plačiai naudoti.
Šiuolaikinės linijinės pavaros veikia panašiai kaip hidrauliniai cilindrai. Stūmoklis yra apvaliame cilindre. Stūmoklis yra pakankamai didelis, kad būtų sukurtas sandarus sandariklis prieš cilindro vidų. Kai suslėgtos dujos patenka į korpuso pagrindą, slėgis verčia stūmoklį pakilti. Stūmokliai paprastai pritvirtinami prie tiesaus strypo, kuriuo galima perkelti objektą.
Jėgos, kurią gali sukurti pneumatinė linijinė pavara, dydis yra susijęs su stūmoklio dydžiu ir suslėgtų dujų slėgiu. Tai reiškia, kad padidinus įeinančio oro suspaudimą arba stūmoklio plotį, padidės efektyvusis pavaros stiprumas. Slėgis dažnai gali būti reguliuojamas naudojimo metu, kad būtų sukurta tinkama linijinė jėga.
Paprastai pneumatinė linijinė pavara yra paprasta ir švari. Jis dažnai gali judėti labai greitai, o tai gali būti naudinga kai kuriose pramonės srityse. Tačiau pneumatinė linijinė pavara turi tam tikrų trūkumų. Skirtingai nuo panašių hidraulinių sistemų, jos gali būti sunkiai valdomos itin tiksliai ir nepajėgios pakelti itin didelių krovinių. Šiuos apribojimus lemia tai, kad esant apkrovai cilindre esantis oras susispaus, o hidraulinis skystis – ne.
Įprastas pneumatinės linijinės pavaros panaudojimas apima liejimą ir precizinį apdirbimą gamybos įrenginiuose. Jie taip pat dažnai naudojami saugos įtaisuose ir saugiuose užraktuose dėl greito reakcijos laiko. Dėl to, kad pneumatinės pavaros naudojamos suslėgtu oru, o ne elektros varikliais, jos gali būti naudojamos magnetiniams trukdžiams jautriose srityse, pavyzdžiui, mikroschemų gamyboje.