Pneumatinės pavaros yra mechanizmai, paverčiantys potencialią suslėgtų dujų, dažniausiai oro, energiją į mechaninę energiją, kad būtų galima valdyti mašiną. Suslėgtos dujos nukreipiamos į erdvę, kurioje jų plėtimasis varo stūmoklį arba veleną, kad pradėtų judėjimą. Dažniausiai aptinkami pneumatinių pavarų tipai yra vieno arba dvigubo veikimo pneumatiniai cilindrai, rotacinės pavaros ir diafragminės pavaros. Pneumatiniai cilindrai taip pat gali veikti be strypų, kuriuose yra magnetų, juostų ar kabelių.
Cilindro tipo pneumatinės pavaros naudoja vožtuvą suslėgtoms dujoms įpurškti į uždarą kamerą su stūmokliu. Dujų išsiplėtimas verčia stūmoklį žemyn cilindro ilgiu. Stūmoklis paprastai yra prijungtas prie strypo, kuris juda, kad pradėtų mechaninę operaciją. Pneumatiniai cilindrai dažnai naudojami gamyboje, pavyzdžiui, surinkimo linijose, pakraunant ir iškraunant gaminį arba kitaip padedant valdyti proceso judesius.
Vieno veikimo cilindras naudoja spyruoklę, kad grąžintų stūmoklį į pradinę padėtį. Dvigubo veikimo cilindre naudojami du skirtingi suslėgtų dujų srautai, po vieną kiekviename cilindro gale. Vienas oro srautas stumia stūmoklį nuo pradžios taško, o kitas stumia atgal į kitą cilindro galą.
Rotacinės pneumatinės pavaros paima potencialią suslėgtų dujų energiją ir paverčia ją sukimo momentu arba sukamuoju judesiu. Pavara varo strypą per lanką, paprastai nuo 45 iki 180 laipsnių sukimosi. Pavaros viduje gali būti naudojamos sukamosios mentelės, kad būtų sukurtas judesys arba stelažas ir krumpliaračio konfigūracija. Rotacinės pavaros gali veikti mažesnėje erdvėje nei cilindras, kuriam reikia ilgio stūmoklio eigai.
Kitas dizainas yra diafragminė pneumatinė pavara. Šioje konfigūracijoje strypas yra prijungtas prie diafragmos, kuri padalija erdvę į dvi kameras. Du atskiri suslėgtų dujų srautai, po vieną kiekvienoje diafragmos pusėje, sukuria slėgio skirtumą, dėl kurio strypas išstumiamas į išorę. Daugelyje šių pavarų yra spyruoklė, kuri grąžina strypą į pradinę padėtį.
Pneumatinės pavaros be strypų gali veikti trumpesniu ilgiu nei strypo tipo cilindrai. Suspausto oro sukurta eigos jėga yra pavaros viduje. Cilindras yra paremtas ant slydimo arba guolių, kad judėjimas būtų sklandžiai perkeltas į procesą ir išlaikytų apkrovos palaikymą per visą stūmoklio eigą. Judėjimas valdomas prijungtais magnetais, sandarinimo juosta arba kabeliais.