Portalas robotas taip pat žinomas kaip Dekarto robotas. Tai labai skiriasi nuo populiaraus roboto įvaizdžio. Tai stacionarus robotas ir paprastai turi mažiausiai tris judesio elementus. Šiuo atveju kiekvienas judesys reiškia linijinį judėjimą viena kryptimi.
Portaliniame robote kiekvienas iš šių judesių yra išdėstytas taip, kad būtų statmenas vienas kitam ir paprastai pažymėtas X, Y ir Z. X ir Y yra horizontalioje plokštumoje, o Z yra vertikalus. Pagalvokite, kad X ir Y buvo dėžutės plotis ir ilgis, o Z – kaip dėžutės aukštis. Šios dėžės vidus vadinamas portalinio roboto darbiniu apvalkalu. Portalas robotas gali perkelti daiktus bet kur šiame voke arba atlikti tam tikras operacijas su daiktu voke.
Tipiškas portalinio roboto pritaikymas yra įrenginio surinkimas. Portalinis robotas, atliekantis šį veiksmą, taip pat vadinamas paėmimo ir vietos robotu. Įrenginiui reikalingi komponentai kažkokiu būdu įnešami į portalinio roboto darbinį apvalkalą, o portalinis robotas paima kiekvieną komponentą ir pritvirtina arba deda ant montuojamo įrenginio. Surenkamas įrenginys taip pat turi būti portalinio roboto darbiniame apvalkale. Įvairių tipų griebtuvai gali būti pritvirtinti prie Z krypties judesio galo, kad būtų lengviau suimti dalis. Sukamieji judesiai taip pat gali būti pridėti prie judesio Z kryptimi ir darbiniame apvalkale, kad būtų galima daugiau manipuliuoti dalimi.
Kitas tipiškas portalinio roboto pritaikymas yra atlikti tam tikrą veiksmą su dalimi. Detalė turi būti dedama į darbinį apvalkalą, o portalinį robotą galima užprogramuoti suvirinti, gręžti skyles ar atlikti įvairias kitas detales operacijas. Sukamieji judesiai ir atitinkami įrankiai pridedami prie portalinio roboto, kad jis galėtų atlikti reikiamą funkciją.
Portaliniai robotai turi keletą pranašumų, palyginti su populiaresnėmis robotų rūšimis. Ožinius robotus galima padaryti labai didelius, prireikus užpildyti visą kambarį. Portaliniai robotai paprastai turi daug didesnį padėties tikslumą nei jų konkurentai.
Padėties tikslumas reiškia, kaip arti robotas gali pastatyti dalį nuo nurodytos vietos. Portaliniai robotai dalis deda tiksliai ten, kur užprogramuota. Štai kodėl portaliniai robotai dažniausiai naudojami rinkti ir padėti. Ožinius robotus lengviau programuoti judėjimo atžvilgiu nei kitus robotus. Jei detalę reikia perkelti iš taško (3,6,9) į tašką (4,2,8), tai yra tiesiog 1 vieneto judesys X kryptimi, -4 vienetai Y kryptimi ir -1 vienetą Z kryptimi.
Ožiniai robotai turi ir trūkumą, nes jie yra stacionarūs. Viską reikia įnešti į darbinį voką, o baigus – išimti iš darbinio voko. Portalinis robotas negali eiti į dalį; dalis turi ateiti į portalinį robotą.