Plačiąja prasme pramoginės kelionės yra bet kokios rūšies kelionės, skirtos malonumui, o ne verslo, šeimos renginio ar bet kokio kito įsipareigojimo tikslais. Teoriškai pramoginės kelionės gali apimti bet kokį transportą, tikslą ir apgyvendinimą. Kai kurie mano, kad tokios kelionės yra būtent atostogos, vykstančios kemperyje ar pramoginėje transporto priemonėje (RV). Kiti šį terminą supranta kaip keliones, kurios leidžiamos mėgaujantis viena ar daugiau pageidaujamų laisvalaikio užsiėmimų.
Griežtai kalbant, sąvoka pramoginės kelionės tiesiog reiškia keliones, kurios vykdomos specialiai ir tik laisvalaikio tikslais. Taigi, verslo kelionė nebūtų laikoma pramogine kelione, net jei keliautojui kelionė atrodo maloni. Panašiai kelionė į savo šeimos namus atostogauti, kad ir kokia maloni būtų, vyksta ne tik keliautojo laisvalaikiui, todėl techniškai netinka pramogų kategorijai.
Turint tokius plačius parametrus, pramoginė kelionė gali turėti neribotą skaičių formų. Jis gali būti išleistas savo šalyje arba užsienyje. Poilsio keliautojai gali keliauti automobiliu, lėktuvu, traukiniu, laivu, dviračiu ar net pėsčiomis. Jie gali apsistoti viešbutyje, draugo namuose, palapinėje ir pan.
Kai kuriems žmonėms sąvoka „rekreacinės kelionės“ turi konkretesnę reikšmę, susijusią su RV. Šių asmenų nuomone, tokio tipo kelionės vykdomos RV. Keliautojas gali kruopščiai planuoti maršrutą arba tiesiog improvizuoti. Jis gali bandyti įveikti didelį atstumą arba gali pasirinkti keliauti į vieną paskirties vietą ir ten pasilikti visą kelionės laiką. Daugeliu atvejų keliautojo RV bus jo apgyvendinimas visą kelionės laiką, jame bus vieta miegoti ir prausykla, taip pat vieta maistui ruošti ir valgyti.
Kitiems terminas pramoginės kelionės reiškia keliones, kurių tikslas – mėgautis viena ar keliomis pageidaujamomis pramoginėmis veiklomis. Nors tikslus laisvalaikio veiklos apibrėžimas kiekvienam žmogui gali labai skirtis, daugumai žmonių tai yra kažkas, kas jiems patinka ir atpalaiduoja. Todėl poilsiautojai gali praleisti savo kelionę užsiimdami tokia įvairia veikla, kaip žvejyba, mezgimas, šokinėjimas parašiutu arba roko fantazijos stovykloje.