Prancūziška tarnaitės apranga yra juodai baltas kostiumas, laisvai pagrįstas XIX amžiaus tarnaičių drabužiais. Tai populiarus erotinių fantazijos aprangų ir teatrališkų tarnaičių vaizdų dizainas. Pagrindiniai aprangos komponentai yra juoda suknelė arba dviejų dalių apranga su balta prijuoste. Nors prancūziškos tarnaitės apranga gali būti pasiūta bet kokios spalvos, juoda ir balta laikoma tradiciniu ir labiausiai atpažįstamu motyvu. Yra daug šio pagrindinio dizaino variantų, o suknelės išvaizda gali būti labai skirtinga, atsižvelgiant į jos paskirtį.
Įprasti prancūziškos tarnaitės aprangos aksesuarai yra kaklaraiščiai, plunksnų šluostės ir kojinės iki šlaunų. Keliaraištis diržai taip pat yra paplitę, ypač erotiškai perteikiant kostiumą. Galima nešioti nedidelę kepurėlę, nors populiarios ir nėriniuotos galvos juostos. Batai gali būti bet kokio dizaino, įskaitant pompas, plokščius ir platforminius batus. Jei drabužis pirktas kaip kostiumo komplektas, prie drabužių gali būti aksesuarų.
Audiniai, naudojami šiems drabužiams erotiniais tikslais gaminti, dažnai yra blizgūs ir netinkami valymo darbams. Tai yra satinas, vinilas ir lateksas. Konservatyvesnė prancūzų tarnaitės apranga gali būti pasiūta iš medvilnės arba poliesterio. Ši apranga retai naudojama kaip profesionali uniforma, todėl kuriant drabužį dažniausiai neatsižvelgiama į galimybę atlikti fizinį darbą.
Dauguma prancūziškų tarnaičių uniformų yra skirtos moterims, tačiau kartais jas naudoja ir vyrai. Egzistuoja gana didelė prancūzų tarnaitės kostiumo naudojimo tradicija tiek vyrų, tiek moterų seksualiniam dominavimui. Kai vyras partneris dėvi aprangą ir jame žodžiu arba seksualiai dominuoja moteris, partneris vyras paprastai įvardijamas kaip mergytė. Naudojant prancūzų tarnaitės aprangą, vergovės pobūdis yra nuolankus, o tarnaitės simbolis naudojamas dominavimo ir paklusnumo fantazijai įgyvendinti.
Nors dažnai galima pamatyti erotines aprangos versijas, Japonijoje dažnai galima pamatyti ir itin konservatyvių variantų su papildomais raukiniais ir nėriniais, kurie Japonijoje naudojami kaip gotikinės „Lolita“ suknelės. Be to, nors yra aiškiai seksualinių šio kostiumo versijų, kurias gali sudaryti tik dekoruota liemenėlė ir apatiniai su prijuoste, kostiumas ne visada toks atskleidžiantis visose erotinės fantazijos versijose. Daugelis erotinių prancūziškų tarnaičių kostiumų yra šiek tiek konservatyvūs, suteikiantys bent tiek pat aprėpties, kiek trumpa suknelė. Suknelės paskirtis ir dėvėtojos norai daugiausia lemia aprangos išvaizdą, todėl šie kostiumai dažnai mažai panašūs vienas į kitą.