„Stepper“ yra namų treniruoklis, suteikiantis sportininkams aerobinę treniruotę. Mankštos žingsnelis imituoja žingsniavimą laiptais, todėl treniruoja kojas. Kai kurie variantai taip pat turi rankų priedus, kad sportininkas galėtų tuo pačiu metu treniruoti viršutinę kūno dalį.
Nors yra daugybė konstrukcijų, pagrindinis visų pratimų žingsnelių principas yra tas pats. Jie susideda iš dviejų platformų, kurių kiekviena yra pakankamai didelė, kad sportininkas galėtų patogiai ant jos pastatyti vieną koją. Šios platformos jungiamos prie hidraulinių stūmoklių rinkinio, kuris išlaiko platformas pakeltas virš grindų. Tačiau kai sportininkas užlipa ant platformos, dėl sportininko kūno svorio platformos lėtai nusileidžia grindų link. Kai sportininkas pakelia koją nuo platformos, hidraulika greitai nustumia ją atgal į pradinę pradinę padėtį.
Tada, norėdamas naudoti mankštos žingsnelį, sportininkas pradeda kiekvieną pėdą pastatydamas ant vienos iš platformų. Kai platformos pradeda leistis žemyn, sportininkas perkelia savo svorį ant vienos kojos, taip nuimamas svoris nuo kitos. Nuėmus svorį nuo šios kojos, po ja esanti platforma pakils. Kai jis pasiekia aukščiausią tašką, sportininkas perkelia savo svorį į kitą koją, dėl ko ta platforma nusileidžia, o kita pakyla. Kartodamas šį procesą sportininkas imituoja ėjimą laiptais.
Šio tipo pratimai sportininkui suteikia keletą privalumų. Kad platformos nuolat kiltų ir nusileistų, sportininkas turi toliau žengti žingsniais, todėl mankštos steperis užtikrina gerą, ilgalaikį aerobinį pratimą. Pakartotiniai žingsniai taip pat suteikia tvirtą treniruotę keturgalviams raumenims, šlaunies raumenims ir blauzdos raumenims.
Be šių aerobinių privalumų ir pratimų žingsnelių privalumų kojų raumenims, daugelyje mašinų konstrukcijų taip pat yra rankų tvirtinimo detalės. Kartais šie priedai yra statiški, o vienintelis jų tikslas yra užtikrinti sportininko stabilumą, kol jis naudojasi mankštos žingsniu. Šis dizainas idealiai tinka tiems sportininkams, kuriems sunku išlaikyti pusiausvyrą treniruočių metu.
Tačiau kai kuriuose modeliuose naudojami šie rankų priedai, kad būtų užtikrinta geresnė bendra treniruotė. Vienas įprastas dizainas apima rankenų rinkinį, kurį sportininkas stumia ir traukia laiku, kad judėtų kojos. Kitoje konstrukcijoje naudojamas rankenėlių rinkinys, kurių kiekviena pritvirtinama prie laido arba elastinio laido, kad sportininkas laiku sulenktų ir išvyniotų rankas, kai kojos žingsniuoja. Abiem atvejais rankų tvirtinimo detalės leidžia sportininkui treniruoti viršutinę kūno dalį tuo pačiu metu, kai treniruoklis suteikia kojoms kruopščią treniruotę.