Priekinė galūnė yra kūno dalis, nurodanti galūnę, esančią arčiau galvos, arba viršutinę liemens dalį. Jis dažnai pastebimas daugelyje keturkojų ar „keturkojų“, pavyzdžiui, arklių, gepardų ir šunų, ir dažnai vadinamas priekine koja. Žmonėms ranka yra šios kūno dalies atitikmuo, besitęsianti nuo peties iki pirštų galiukų. Priekinė galūnė yra atitinkama užpakalinių galūnių arba užpakalinių kojų dalis.
Palyginti su užpakaline koja, priekinė galūnė paprastai yra trumpesnė ir atlaiko daugiau gyvūno svorio. Tai suteikia gyvūnui daugiau pusiausvyros ir stabilumo bei suteikia gyvūnui tam tikrą pagreitį bėgant, nes kūnas natūraliai pasviręs į priekį. Tiesą sakant, kai arklys bėga, viena iš jo priekinių galūnių visą gyvūno svorį neša tik sekundės dalį.
Paprastai priekinę galūnę sudaro trys ar keturi pagrindiniai segmentai, kaip matyti žmogaus rankose, kurios trys segmentai yra žastas, dilbis ir plaštaka. Daugelio gyvūnų priekinės galūnės turi bendrus kaulus, pavyzdžiui, žastikaulis viršutiniame segmente, stipinkaulis ir alkūnkaulis apatinėje dalyje bei pirštakauliai, nurodantys letenų ar kanopų kaulus. Riešo kaulai yra kaulai, kurie paprastai jungia letenas su apatiniu galūnės segmentu. Segmentuota priekinių galūnių anatomijos ypatybė leidžia gyvūnams atlikti lanksčius judesius ir sumažina rimtų sužalojimų atsiradimą.
Įdomus faktas, kad kai kurių gyvūnų, pavyzdžiui, arklio ir kačių, priekinės galūnės net nesusijusios su skeletu kaulais. Jie iš tikrųjų yra pritvirtinti prie kūno per raumenis ir sausgysles. Žmogus netgi gali nupjauti vieną arklio priekinę galūnę, nepatirdamas nė vieno kaulo kliūties.
Priekinės galūnės paprastai yra žinduolių kūno dalis, tačiau kai kurių žinduolių, pavyzdžiui, banginių, ruonių ir šikšnosparnių, taip pat paukščių ir žuvų, jų paprastai nematyti. Tačiau plekšnė ir sparnas laikomi priekinės galūnės atitikmenimis ir netgi turi tokius pačius kaulus kaip ir priekinės galūnės. Teigiama, kad šis įvykis yra homologiškas, o tai reiškia, kad kai kurios daugelio gyvūnų kūno dalys turi tą pačią struktūrą. Daugelis evoliucionistų homologiją interpretuoja kaip evoliucijos įrodymą ir tai, kad gyvūnai kilę iš to paties protėvio. Tačiau kreacionistai homologiją laiko „protingo dizaino“ įrodymu.