Priekinė pėda reiškia priekinę arba labiausiai priekinę pėdos dalį ir paprastai apima padikaulio ir pirštakaulių kaulus, ilgus kaulus, esančius prieš pėdos skliautą, ir pirštų kaulus. Tai taip pat gali reikšti raumenis, kurie prisitvirtina prie šių kaulų, ir jų sausgysles bei raiščius, laikančius šiuos kaulus kartu, taip pat sąnarius tarp jų. Be to, apibūdinant regiono sužalojimą, priekinė pėda dažnai vartojama kaip visų šių struktūrų skėtinis terminas.
Iš visų priekinės pėdos struktūrų kaulai yra svarbiausi, nes čia yra mažai raumenų ir kitų audinių. Kojų pirštų kaulai yra žinomi kaip pirštakauliai, o kiekviename apatiniame piršte yra trys pirštakauliai ir dvi didžiojo piršto pirštakauliai, kurie vadinami haluksa. Šie kaulai yra santykinai trumpi ir paeiliui siaurėjantys link kiekvieno piršto galo, o apatiniuose paviršiuose juos laiko padų raištis, taip pat pora šoninių raiščių, po vieną abiejose kiekvienos sąnario tarp pirštakaulių pusėse.
Tarp falangų yra sinoviniai vyrių sąnariai, vadinami tarpfalanginiais sąnariais – keturiuose mažesniuose pirštuose išskiriami kaip distaliniai arba tolimieji ir proksimaliniai arba artimi tarpfalanginiai sąnariai, galintys sulenkti ir išplėsti. Nors tarp pirštakaulių nėra vidinių raumenų, blauzdos raumenų sausgyslės prisitvirtina prie šių kaulų ir leidžia lenkti bei pratęsti. Raumenys, kurie sulenkia arba sulenkia pirštus, yra giliai blauzdoje, prisitvirtina prie padų arba kiekvienos pirštakaulių dugno pusės, įskaitant ilgąjį pirštų lenkiamąjį raumenį, kuris veikia keturis mažesnius pirštus, ir lenkimo raumenis, kurie veikia didelis pirštas. Pirštų tiesiamieji raumenys yra blauzdoje esantys raumenys, kurie prisitvirtina prie kiekvienos pirštakaulių nugaros arba viršutinės dalies; tai ilgasis pirštų tiesiamieji raumenys ir ilgasis tiesiamieji pirštai.
Kiti priekinės pėdos kaulai yra padikauliai, kurie yra iš eilės tiesiai už pirštakaulių. Yra penki padikauliai – po vieną kiekvienam pirštui – ilgi, siauri kaulai, rasti prieš pat pėdos skliautą. Jie yra sujungti su pirštakauliais per padikaulio sąnarius, sinovinius kondiloidinius sąnarius, kurie leidžia lenkti ir pratęsti, taip pat nedidelį pagrobimą ir priartėjimą arba pirštų išplėtimą į išorę ir sugrąžinti juos atgal. Proksimaliniuose galuose jie yra sujungti su stiebo kaulais. pėdos vidurį per liemens ir padikaulio sąnarius, kurie leidžia labai mažai judėti tarp kaulų, taip pat vienas su kitu tarpmetatarsaliniuose sąnariuose, kurie leidžia šiek tiek slysti tarp kaulų.
Pėdos priekyje esantys raiščiai, jungiantys padikaulius su pirštakauliais, yra tokie patys kaip ir tarp falangų: padų ir šoniniai raiščiai. Tarp padikaulio ir liemens kaulų yra nugariniai raiščiai viršutiniuose paviršiuose, padų raiščiai apatiniuose paviršiuose ir tarpkauliniai raiščiai, kurie eina įstrižai tarp sąnarinių kaulų paviršių. Raumenys, prisitvirtinantys prie padikaulio, yra tarpkauliniai, vidiniai pėdos raumenys, kurie išilgai driekiasi tik tarp padikaulio ir sukelia pagrobimą bei privedimą.