Kas yra prisitaikantis valdiklis?

Prisitaikantis valdiklis yra tas, kuris nuolat vertina savo veiklą reguliuojant pramonės procesus, kad pasiektų konkrečius tikslus, ir prisitaiko, kad geriau pasiektų šiuos tikslus. Pavyzdys būtų komercinis maisto gaminimo procesas, kai norint nuolat gaminti aukštos kokybės produktą, būtina palaikyti tikslią kepimo temperatūrą. Apdorojamo produkto ar pačios perdirbimo įmonės kintamumas trukdo šiam nuoseklumui. Toks kintamumas gali būti nuspėjamas arba nenuspėjamas. Pritaikomos valdymo sistemos buvo sukurtos, kad būtų galima valdyti vieną arba abu tipus.

Yra dvi kontrolinės vertės valdymo grupės, kuriose lyginama kontrolinė vertė arba norima darbinė vertė ir proceso kintamasis, faktinė vertė, ir gaunamas išvesties sprendimas. Pirmasis yra tradicinis įjungimo ir išjungimo valdymas, pvz., naudojamas namų termostatuose, kai šildymas yra įjungtas arba išjungtas. Antrasis tipas yra droselio valdymas, tas pats tipas, naudojamas automobilio greičiui valdyti, proporcingai naudojant didesnę ar mažesnę galią per akceleratorių. Proporcinis vientisas išvestinis (PID) arba trijų režimų valdymas yra labiausiai paplitęs procesų valdiklių naudojamas algoritmas, skirtas droselio valdymo veiksmui vykdyti. Trumpai tariant, PID valdiklis suteikia neatidėliotiną, ilgalaikę ir numatomą intervenciją, kad būtų galima manipuliuoti valdymo pavara, pvz., variklio droseliu, kad proceso kintamasis būtų lygus norimai nustatytai vertei ir išliktų ten.

Nors pirmosios adaptyviųjų valdiklių strategijos buvo sukurtos aviacijos autopiloto sistemoms ir ankstyviesiems kosminiams aparatams, produktyviausias adaptyvaus valdymo naudojimas buvo pramoninių procesų valdymo srityje ir transporte. Plačiai naudojant mikrokompiuterius, adaptyvus valdymas atsidūrė ir kasdienėse į vartotoją orientuotose sistemose. Automobilių pastovaus greičio palaikymo sistema yra vienas iš to pavyzdžių.

Kruizo kontrolė padidina PID reguliavimą su adaptyviais valdymo derinimo reguliavimais. Jei vairuotojas nustato pastovaus greičio palaikymo sistemą 60 mylių per valandą (96.5 km/h) greičiui, sistema nuolatos nustato tikrąjį greitį, lygina jį su 60 mylių per valandą (96.5 km/h) nustatyta verte ir moduliuoja akceleratorių, kad išlaikytų greitį. Ši sistema sukurta nuosekliai veikti ant lygaus paviršiaus.

Jei tas pats automobilis vilktų priekabą, kiltų į stačią įkalnę arba pučia stiprus priešpriešinis vėjas, PID modeliui reikėtų agresyvesnio derinimo, kad jis vis tiek galėtų reaguoti į besikeičiančias sąlygas, išlaikant pastovų faktinį kreiserinį greitį. Adaptyvusis valdiklio skyrius pajustų reagavimo pokytį ir agresyviai reguliuotų PID derinimą, kad greitis būtų pastovus. Tai nenuspėjama, nes koregavimas yra pagrįstas tik sistemos reagavimu.

Numatomo kintamumo prisitaikantis valdiklis yra iš anksto užprogramuotas pakeisti savo PID derinimą žinomu kintamuoju. Pavyzdžiui, šio tipo prisitaikantis valdiklis galėtų būti naudojamas šildymo valdymui pramoniniame procese, kuris paprastai ir nuspėjamai tam tikru momentu tampa egzoterminis. Prisitaikantys valdikliai padeda pramonės, transporto ir vartotojų sistemoms susidoroti su visų formų kintamumu.