Psichomotoriniai įgūdžiai reiškia tokius įgūdžius, kurie išsivysto nuolat naudojant atitinkamus įgūdžius. Šie įgūdžių rinkiniai paprastai naudojami tam tikroms pareigoms atlikti. Pavyzdžiui, jie gali būti naudojami atliekant kasdienes užduotis, prie kurių žmogus gali būti taip prisitaikęs, kad jas atlikti reikia mažai mąstymo ar susikaupimo. Psichomotorinių įgūdžių taip pat galima išmokti specializuojantis atliekant tam tikrą užduotį.
Psichomotorinių įgūdžių taikymo pavyzdys gali būti žonglieriai, kurie laikui bėgant išmoko subalansuoti skirtingus daiktus ore vienu metu. Tokio tipo įgūdžių rinkinys paprastai yra ugdomas arba plėtojamas laikui bėgant ir reikalauja suderintų pradinių pastangų, susijusių su koncentracija ir mokymusi, kaip koordinuoti skirtingus refleksus, kad būtų pasiekta tobula pusiausvyra, reikalinga dirbant su skirtingais objektais tuo pačiu metu. Tam tikra prasme šio tipo įgūdžiai yra panašūs į kelių užduočių atlikimą, kuris reikalauja individo gebėjimo vienu metu sutelkti dėmesį į skirtingus dalykus, neprarandant psichinių ir fizinių gebėjimų, susijusių su skirtingų užduočių atlikimu, kontrolės. Galima sakyti, kad psichomotoriniai įgūdžiai ugdomi ilgą laiką kartojant, kai žmogus yra taip įpratęs ką nors daryti, kad atliekant užduotį jam nereikia per daug mąstyti.
Analizuojant psichomotorinius įgūdžius, svarbu pažymėti, kad tokie įgūdžiai reikalauja tiek fizinės, tiek psichinės perspektyvos. Tai reiškia, kad psichomotoriniai įgūdžiai susideda iš gebėjimo išmokti subalansuoti fizines ir psichines savybes, kad būtų pasiektas tam tikras tikslas. Paprastai šie tikslai yra nukreipti į tikslą, pavyzdžiui, pasidaryti makiažą ryte, nusiprausti po dušu ar net vairuoti automobilį. Psichomotorinius įgūdžius lemiantis veiksnys yra tai, kad asmenys taip priprato prie šių užduočių, kad jiems nereikia per daug galvoti apie jas atliekant veiksmus, kurie sudaro įgūdžių rinkinius. Pavyzdžiui, žmogus gali apsirengti ryte, galvodamas, ką nori nusipirkti iš maisto prekių parduotuvės, nes jis taip priprato prie šio proceso, kad jis tapo beveik automatinis.