Pterozaurai (gr. „sparnuotasis driežas“), kartais vadinami pterodaktilais („sparnuotasis pirštas“), buvo skraidantys ropliai, gyvenę nuo triaso laikotarpio pabaigos iki kreidos periodo pabaigos. Pterozaurai buvo Pterozaurijos ordino nariai. Jie buvo pirmieji stuburiniai gyvūnai, kurie pradėjo skristi po vabzdžių maždaug 120 milijonų metų anksčiau.
Jie kartais vadinami dinozaurais, pterozaurai nėra dinozaurų viršūnės nariai, todėl nėra tikri dinozaurai, nors jie gyveno tuo metu, kai dinozaurai dominavo sausumos ekosistemose. Pterozaurai gana ilgą laiką (163 milijonus metų) gyveno gyvūnų būriui, liudijančiu jų dominavimą oro nišoje. Pterozaurai būtų užėmę nišą, panašią į dabartinius paukščius, tačiau kai kurie (įskaitant kai kuriuos didžiausius) buvo prisitaikę vaikščioti žeme keturiomis, o įvairios rūšys naudojosi išsidėsčiusiomis arba stačiomis pozomis. Nors kartais vaizduojami netvirtai sausumoje, kai kurie pterozaurai būtų buvę kompetentingi bėgikai ir vaikščiotojai, galėję sumedžioti grobį net nepakildami.
Nors pterozaurai buvo ropliai, jie neturėjo žvynų, turėjo ploną plaukų sluoksnį, buvo padengti didele tampria membrana ir buvo šiltakraujai. Mezozojus buvo laikas, kai ropliai išsiplėtė ir užėmė daugybę nišų, kurios šiandien liko neužimtos klasės. Pterozaurams buvo būdingos ilgos, plonos kaukolės ir išsiplėtusios smegenys, kad galėtų įveikti sudėtingą skrydį. Dėl trapios pterozaurų kaukolių prigimties sunku jas tirti.
Pterozaurai buvo labai įvairaus dydžio – nuo 10 colių (23 cm) Nemicolopterus iki 39 pėdų (12 m) sparnų ilgio monstro Hatzegopteryx, didžiausio žinomo skraidančio gyvūno su 10 pėdų (3 m) kaukole, viena didžiausių iš visų sausumos gyvūnų. . Keletą kartų buvo manoma, kad tuo metu rastas didžiausias žinomas pterozauro skeletas buvo didžiausias fiziškai įmanomas skraidantis gyvūnas, tačiau iki šiol visada buvo rastas didesnis egzempliorius. Netgi didesni egzemplioriai gali būti paslėpti kai kuriose atokiose mezozojaus sluoksnių vietose.