Taip pat žinomas kaip gręžimo variklis, purvo variklis yra įtaisas, naudojamas atliekant geologinio gręžimo procedūras. Techniškai purvo variklis yra laipsniškas ertmės teigiamo tūrio siurblys, kuris perneša skystį sukdamasis spiraline pavara. Tokia pavara yra labai panaši į tą, kurią būtų galima rasti ant Archimedo varžto, kur prietaiso „sraigtinė“ forma gali stumti tiek skysčius, tiek kietas medžiagas sukant. Purvo variklis šiek tiek skiriasi, nes gręžimo skystis arba suslėgtos dujos yra naudojamos ekscentriniam judesiui sukurti purvo varikliuose. Tada ekscentrinis judesys paverčiamas koncentriniu judesiu, kuris suka grąžtą.
Paprastai purvo varikliai sukasi nuo 60 iki 100 apsisukimų per minutę (RPM). Dažnai vengiama didesnių sukimosi greičių, nes didėjant sukimosi greičiui sukimo momentas mažės. Dėl šios priežasties purvo varikliai labai retai sukasi didesniu nei 100 aps./min. Sukimo momento praradimas nėra vienintelis kintamasis, kai reikia efektyviai gręžti; Taip pat pageidautinas mažesnis apsisukimų dažnis, nes sumažėja purvo variklio ir grąžto susidėvėjimas, o tai padeda padidinti gręžimo efektyvumą ir ilgaamžiškumą vienu metu.
Gręžimo purvo varikliai susideda iš įvairių komponentų, sudarančių bendrą jų komplektą. Viršutinė dalis jungia grąžtą su pačiu purvo varikliu. Kitas yra galios skyrius, kuriame rotorius ir statorius yra optimizuoti maksimaliai galiai pasiekti. Galios sekcija yra prijungta prie transmisijos, kur ekscentrinis sukimasis iš purvo variklio paverčiamas koncentriniu grąžto judesiu. Po transmisijos slėgiui atsparus guolio korpusas jungiasi prie apatinės dalies ir grąžto.
Dažniausiai kryptinio gręžimo metu naudojamas gręžimas purvo varikliu. Kryptinis gręžimas taikomas visiems ne vertikaliems gręžimo procesams, kurie geriausiai tinka purvo varikliams. Taip yra todėl, kad atliekant kryptinį gręžimą, gręžimo proceso metu tam tikruose taškuose skylė turi pasilenkti link norimo ploto. Tai padaryti be purvo variklio gali būti brangu ir neefektyvu, nes gręžimo varikliai turi galimybę lenkti ir lankstyti ribotais kampais. Gręžiant vertikaliai, gręžiamos skylės lenkimo nereikia.
Vienas iš pagrindinių purvo variklių trūkumų yra statoriaus pamušalas, kuris yra elastomeras. Idealiu atveju toks pamušalas ilgesnį laiką atlaikytų grubią ir ekstremalią aplinką, tačiau elastomeras, kuris galėtų atlaikyti tokias sąlygas ilgą laiką, dar turi būti sukurtas. Dėl šios priežasties dauguma gręžimo variklio gedimų atsiranda dėl elastomero problemų.