Pusapvaliai kanalai yra skysčiu užpildyti, maždaug pusapvaliai vamzdeliai, kurie yra vidinės ausies struktūros dalis. Kanalai yra stačiu kampu vienas kito atžvilgiu, visi yra pritvirtinti ir nustato horizontalų ir vertikalų judėjimą bei pagreitį. Skysčio, vadinamo endolimfa, judėjimas kanalų viduje priverčia mažyčius plaukelius arba blakstienas, esančius vamzdeliuose, pasislinkti ir judėti. Mažos dalelės endolimfoje taip pat stimuliuoja blakstienas. Blakstienos veikia kaip judesio jutikliai, siunčiantys į smegenis informaciją, kuri padeda išlaikyti pusiausvyrą.
Yra trys pusapvaliai kanalai: horizontalusis, dar žinomas kaip šoninis kanalas; viršutinis kanalas, dar vadinamas priekiniu kanalu; ir užpakalinis pusapvalis kanalas. Horizontalus pusapvalis kanalas reaguoja į horizontalų galvos judesį, o kiti du puslankiai – į vertikalius judesius. Skysčių judėjimas kanaluose yra viena iš galvos svaigimo priežasčių. Kai žmogus sukasi, skystis kanaluose ir toliau juda per blakstienas, kai sukimasis sustoja, sukeldamas pojūtį, kad sukimasis vis dar vyksta.
Šie svarbūs jutimo organai laikomi vidinės ausies kaulinio labirinto dalimi. Ši struktūra apima pusapvalius kanalus, sraigę ir ausies prieangį. Viena ausų infekcijos forma, vadinama labirintu, apima labirinto dalių užkrėtimą. Simptomai gali būti galvos svaigimas, galvos svaigimas, pykinimas ir nesugebėjimas išlaikyti pusiausvyros. Nesant konkrečios priežasties, labirintas gali atsirasti dėl bakterinių ar virusinių infekcijų arba dėl šalutinio dekompresijos poveikio po giluminio nardymo. Vidinės ausies užsikimšimas taip pat gali sukelti labirintitą.
Puslankiais kanalais sukaupta pusiausvyros informacija klausos nervu perduodama į smegenis. Dėl glaudaus ryšio tarp klausos ir ausies pusiausvyros funkcijų, kai kurios pusiausvyros problemos dažnai kyla kartu su klausos praradimu. Gydytojai, kurie specializuojasi klausos praradimo gydyme, dažnai taip pat padeda pacientams spręsti problemas, susijusias su pusiausvyros ir orientacijos suvokimu. Daugelis gydytojų buvo specialiai apmokyti diagnozuoti šias problemas ir rekomenduoti gydymą.
Pusapvaliai kanalai randami daugumoje stuburinių gyvūnų ir yra skirtingo dydžio, priklausomai nuo konkretaus gyvūno tipiško judėjimo stiliaus. Gyvūnas, linkęs judėti tyliai ir mažais žingsneliais, turės mažesnius kanalus, o didesni gyvūnai, galintys greičiau ir judriau judėti, turi didesnius kanalus. Nors daugumos stuburinių gyvūnų vestibiuliarinė sistema, apimanti pusapvalius kanalus, yra panaši, žinduolių, paukščių, roplių ir varliagyvių kochlearinė sistema labai skiriasi.