Raketų paleidimo priemonė yra priemonė, skirta varyti raketos varomą sviedinį iš vieno taško į kitą. Tokie paleidimo įrenginiai skiriasi nuo pabūklų, patrankų ir granatsvaidžių, nes raketa yra savaeigė, o kiti priklauso nuo paleidimo įrenginyje esančios jėgos. Šiuo atžvilgiu raketų paleidimo įrenginiai yra platforma, naudojama raketai valdyti.
Terminas raketų paleidimo įrenginys paprastai taikomas nešiojamiems ir rankiniams arba ant pečių nešiojamiems įrenginiams. Jis taip pat gali būti naudojamas tankų, sunkvežimių ir povandeninių laivų paleidimo įrenginiuose. Didžiausia raketų paleidimo priemonė yra kosminė raketų platforma. Tačiau tai yra daug sudėtingesnis įrenginys ir paprastai nėra laikomas raketų paleidimo įrenginiu.
Paprasčiausiu lygiu raketų paleidimo įrenginiai yra paprastas rėmas. Pagrindinis pavyzdys yra butelio raketa. Į butelį pumpuojamas oras, energija perduodama oro slėgiui. Kai oras išleidžiamas, jis išstumiamas iš išmetamųjų dujų ir greitai plečiasi. Tai išstumia butelį oru.
Bendrosios raketos veikia panašiu varomuoju pagrindu. Uždegimo metu susidarančios išmetamosios dujos nustumia raketą nuo jos dabartinės vietos. Raketų paleidimo priemonė tai palengvina keliais būdais. Pirma, jame yra paprastas vamzdis raketai pritvirtinti ir nukreipti. Antra, ji suteikia nepriklausomą uždegimo sistemą. Trečia, jis išvengia atatrankos, nes vamzdžio gale yra ventiliacijos angos, kurios vis tiek leidžia raketai judėti oru.
Labiausiai paplitusi raketų paleidimo forma yra iš peties paleidžiama raketa. Tai labiau žinoma kaip bazuka. Pirmojo pasaulinio karo metu bazuką iš pradžių išrado universiteto profesorius Amerikoje, vardu Robertas H. Goddardas. Goddardas sėkmingai išbandė idėją; tačiau paliaubų sutartis buvo pasirašyta po kelių dienų. Po jo vėlesnio tuberkuliozės priepuolio projektas sustojo kelerius metus.
Goddardo dizainas yra natūrali žmonijos tolimų ginklų paieškų raida. Tokios ginkluotės tikslas yra maksimaliai padidinti žalą ir sumažinti riziką. Raketos paleidimo įkvėpimo šaltinis yra ne ginklas ar šautuvas, o minosvaidis. Tai buvo viduramžių ginklas, kuris iššovė akmeninį rutulį į orą, o paskui į apgultą miestą ar pilį. Savo ruožtu skiedinys yra kilęs dėl romėnų balistos arba varžto metimo, o toliau – nuo kuklaus lanko ir galiausiai medžioklės ieties su titnagu.
Bazooka ir kiti raketų paleidimo įrenginiai Antrojo pasaulinio karo metu buvo naudojami daug dažniau tiek sąjungininkų, tiek jų priešų. Jie buvo skirti ištraukti kulkosvaidžių lizdus ir būti naudojami kaip prieštankiniai ginklai. Nuo Antrojo pasaulinio karo jie buvo tobulinami, pavyzdžiui, naudojo lazeriu valdomas raketas ir žemė-oras raketas prieš orlaivius, tačiau pagrindinė konstrukcija išlieka ta pati.