Ramus plaukimas baidarėmis apima kelionę vandenyje, kuriame nėra slenksčių ar bangų. Baidarės savo forma panašios į baidares, siaurais smailiais galais ir platesnėmis vidurinėmis zonomis, kuriose sėdi keleiviai. Kai kurios baidarės yra sukonstruotos taip, kad baidarininkas galėtų sėdėti ant baidarės ir plaukti. Kitos baidarės yra kabinos tipo, kai baidarininkas sėdi viduje ant sėdynės baidarės apačioje. Be to, tokio tipo baidarėse baidarę supa purškiamas sijonas, kuris užtikrina sandarumą tarp baidarės liemens ir pačios baidarės. Nors paprastai mažesnės nei baidarės, baidarės būna įvairių dydžių, kuriose telpa vienas ar daugiau keleivių. Baidariai taip pat naudoja irklas, kad stumdytų juos per vandenį, tačiau skirtingai nei kanojų irklentės, baidarių irklas paprastai turi abiejuose koto galuose.
Baidarės naudojamos ežeruose, upėse ir atvirame vandenyne. Plaukimas baidarėmis apima plaukimą per sraunų vandenį, akmenis ir kitas kliūtis. Tačiau plaukiojimas baidarėmis ramiu vandeniu paprastai yra labiau atpalaiduojantis užsiėmimas. Tai galima padaryti vandenyne; priklausomai nuo oro sąlygų ir to, kaip arti būsite nuo kranto. Ramiame vandenyje plaukiodami baidarėmis ežeruose ar dideliuose tvenkiniuose pradedantieji baidarininkai dažniausiai išmoksta įvairių irklavimo taktų, kad įgytų įgūdžių manevruoti baidarėmis.
Ramus plaukiojimas baidarėmis yra puikus būdas mėgautis vaizdingu grožiu ir stebėti vietovės laukinę gamtą. Galite leistis į stovyklavimo ir baidarių keliones vienas, su šeima arba su gidu. Labai maži vaikai gali mėgautis ramiu vandens baidarėmis kartu su tėvais, jei tėvai yra tinkamai apmokyti ir turi pakankamai patirties plaukiant baidarėmis. Net ir plaukiant ramiu vandens baidarėmis, reikia įsitikinti, kad vaikai dėvi tinkamai prigludusias ir teisingai prisegtas gelbėjimosi liemenes ar asmenines plūduriavimo priemones. Saugumo sumetimais visi, esantys tokiu vandens laivu, visada turi dėvėti gelbėjimosi liemenes.
Nors irkluoti baidarę atrodo paprasta, geriausia lankyti pamokas, jei esate pradedantysis. Dažniausia baidarininkų trauma – peties išnirimas dėl netinkamos rankų padėties irkluojant. Geriau išmokti tinkamų irklavimo technikų, nei susižaloti ir „išmokti“ netinkamą irklavimo būdą. Plaukimas baidarėmis gali būti smagus ir atpalaiduojantis būdas stiprinti viršutinę kūno dalį, nes teisingas judesys į priekį gali būti jaučiamas nugaroje, pilve ir rankose.