Rankinė tekinimo staklės yra medienos apdirbimo įrenginys, kuris suka šlifuoklį, kad meistras galėtų kalti ir sukurti tobulos radialinės simetrijos gaminius. Tokių gaminių pavyzdžiai yra beisbolo lazdos ir žvakidžių laikikliai. Sąvoka apibendrinta bet kuriai mašinai, kuri nenaudoja kompiuterio, kad skaitmeninėmis koordinatėmis valdytų kalto ar kitų įrankių judėjimą. Dauguma šiuolaikinių tekinimo staklių, skirtų individualiems mėgėjams, suka medienos atsargas su kintamo greičio elektros varikliais. Nors yra metalo apdirbimo ir kitų medžiagų tekinimo staklių, dauguma mėgėjų dirba su mažiau reikliomis medžiagomis, tokiomis kaip mediena ir kaulas.
Abiejuose prietaiso galuose pritvirtinamas medžio gabalas; tai apibrėžia sukimosi ašį. Galinės kojos galas laisvai sukasi, o galvutės galas yra velenas, kurio sukimąsi galima valdyti. Įrankio atrama, dažniausiai ant vikšrų, einančių lygiagrečiai besisukančiai medžiui, leidžia meistrui tvirta ranka laikyti aštrų kaltą ar įpjovą, kai jis išima medžiagą išilgai jos pagal norimą formą. Šlifavimas, gręžimas ir kitos užduotys, padedamos sukimosi, taip pat atliekamos tekinimo staklėmis.
Prieš elektros variklius, garo variklius ir vandens ratus tekinimo staklės buvo valdomos rankiniu būdu. Centralizuotu pramoniniu mastu rankines tekinimo stakles paprastai valdė du žmonės. Meistras pjaustydavo, o mokinys ranka sukdavo verpstę. Yra įrodymų, kad tokie prietaisai buvo naudojami senovės Egipte.
Esant paskirstytam meistriškumo mastui, rankinė tekinimo staklės buvo pritaikytos valdyti vienam asmeniui su įvairiais mechanizmais, leidžiančiais suktis. Vienas iš ankstyvųjų būdų buvo susukti lanko stygą aplink veleno galą taip, kad slenkantis lanko judėjimas pirmyn ir atgal atitinkamai suktų veleną kintamu būdu. To patobulinimas buvo spyruoklinės polių tekinimo staklės. Virvelė, apvyniota aplink verpstę, buvo prijungta virš galvos su įtemptai išlenktu stulpu, o apačioje – prie pėdos. Siurbiant pedalą, taip sukant veleną, abi rankos buvo laisvos apdirbti medieną.
Yra mėgėjų, ypač tų, kurie domisi antikvarinėmis reprodukcijomis ir istoriniais atkūrimais, kurie kuria tikras rankines tekinimo stakles. Dauguma mėgėjų pirks elektros varikliu varomą tipą. Juos galima įsigyti kaip nešiojamų darbastalių modelius, taip pat kaip laisvai stovinčius modelius.
Tarp rankinių tekinimo staklių yra keletas specializuotų tipų, taip pat keletas žinomų bendrų metodų. Dauguma prietaisų pritaikomi priekinės plokštės tekėjimui, kai mediena tvirtinama tik prie besisukančios galvutės, o ne pjovimo statmenai jos sukimuisi, o formos, pvz., puodeliai ir serviravimo dubenys, pjaunami ašine kryptimi. Formos, kurios nėra tolygiai radialiai simetriškos, taip pat gali būti sukurtos ekscentriniu tekinimo būdu – permontuojant ir apdirbant vieną gabalą su daugybe ašinių sukimų. Dviguba rankinė tekinimo staklės gali atsekti ir atkurti pagrindinę formą, nepanašiai į tai, kaip daromos durų raktų kopijos.