Rankų formos yra skulptūros, pagamintos iš kūno dalies, dažniausiai rankos arba pėdos, ir yra išlietos kaip būdas sukurti atminimą. Nors terminas „rankų pelėsis“ išreiškia konkrečią kūno dalį, rankų formos taip pat naudojamos kuriant pėdų, nėščiųjų pilvų, veido, kūdikių skulptūras ir gali būti naudojamos augintinio letenėlių formavimui. Jie netgi gali būti naudojami mirties kaukėms gaminti.
Rankų formos dažniausiai gaminamos ruošiant mišinį, į kurį įdedama ranka ar kita kūno dalis. Mišinys sukietėja į tvirtą, bet lanksčią liejinį, kad būtų galima lengvai pašalinti priedą. Toliau formai užpildyti naudojamas kitas gipso arba vaško mišinys. Kai šis sukietėja, gipsas yra įtrūkęs ir atidengiama nauja rankinė forma. Rezultatas yra trimatė forma iš bet kurios kūno dalies. Kadangi mišiniai dažnai naudojami vaikams, rankinėms formoms gaminti naudojama medžiaga dažnai yra pagaminta iš alginato, medžiagos, pagamintos iš jūros dumblių.
Yra tiek rankinių formų rinkinių, tiek profesionalų, galinčių pagaminti šias figūras. Formos gali būti pagamintos iš bet ko – nuo suaugusiųjų iki vaikų priedų. Laidotuvėse iš mirusiojo gali būti gaminamos formos. Buvo žinoma, kad tėvai patys gamino formas, kuriose laiko savo mirusį vaiką. Netgi galima nulieti nepagydomai sergančio artimojo ranką, kad jam išėjus, atminimas gyvuotų.
Rankų pelėsiai gali būti ypač vertinami naujagimių intensyviosios terapijos skyriuje, kur jie gali būti naudojami kaip prisiminimas apie vaiko buvimą arba mokymosi priemonė. Alginatą galima naudoti mažiems kūdikiams, nes jis yra netoksiškas ir lankstus, kai išdžiūsta. Jei vaikas serga liga, iškreipiančia rankų formą, plaštakos pelėsis gali būti naudojamas kaip vaizdinė priemonė mokant einančius į medikus. Rankinės formos netgi buvo naudojamos fondų rinkimuose, kur jos liejamos iš bronzos ir parduodamos.