Rankinis kirvis yra rankinis įrankis su aštriu kraštu, kurį daugiausia naudojo priešistorinis žmogus akmens amžiuje. Paprastai šie įrankiai buvo gaminami iš titnago, kvarco, stambių uolienų ar kitų lengvai lūžtančių akmenų. Tikėtina, kad rankinis kirvis buvo naudojamas įvairioms užduotims atlikti, pavyzdžiui, skaldyti medieną ir pjaustyti mėsą. Rankiniai kirviai buvo gaminami įvairių formų, iš kurių dažniausiai buvo migdolų formos. Kai kurios ašys buvo apvalesnės arba trikampės formos.
Kai kuriais archeologiniais skaičiavimais, rankinis kirvis buvo ilgiausiai žmonijos istorijoje naudotas pjovimo įrenginys. Manoma, kad rankinių kirvių įrankiai buvo naudojami žemutiniame paleolito (Acheulean) ir vidurinio paleolito (Mousterio) erose. Senovės rankinių kirvių įrodymų daugiausia buvo rasta Europoje, Afrikoje ir Šiaurės Azijoje.
Rankiniai kirviai yra įvairaus dydžio – nuo kelių colių ilgio (maždaug penkių cm) iki pėdos ar ilgesnių (apie 30 cm). Tačiau dauguma rankinių kirvių yra maždaug šešių ar septynių colių ilgio (maždaug 15–18 cm). Rankinis kirvis paprastai buvo kuriamas su ekscentriniu svorio centru; kitaip tariant, jis turėjo ne svorio centrą. Jis taip pat turėjo aštrų kraštą aplink visus arba daugumą kraštų.
Iš pradžių rankinis kirvis tikriausiai buvo suformuotas daužant uolą akmeniniu plaktuku. Šie ankstyvieji pavyzdžiai dažnai yra storesni ir vingiuotais kraštais. Vėliau šie kirviai greičiausiai buvo suformuoti naudojant kietą medieną. Vėlesnės ašys dažniausiai būna plonesnės ir simetriškesnės su tiesesne briauna.
Manoma, kad rankinius kirvius naudojo primityvūs akmens amžiaus žmonės, panašiai kaip šiuolaikinis šveicarų kariuomenės peilis. Paprastai rankinio kirvio ašmenys buvo naudojami ruošiant maistą, visų pirma gyvūnų odoms grandyti ir mėsai, čiulpams ir kietoms šakniavaisėms pjaustyti. Kitos galimos funkcijos yra medžio ir kaulų pjaustymas arba kalimas bei skylių kasimas. Priemonė taip pat galėjo būti naudojama kaip apsaugos nuo laukinių gyvūnų mechanizmas arba ritualinėse ceremonijose.
Rankiniai kirviai skiriasi nuo kirvių su medinėmis rankenomis, kurie plačiai naudojami šiais laikais. Medinis kirvis yra įvairių formų ir dydžių įtaisas, tačiau dažniausiai jį sudaro iš plieno pagaminta kirvio galvutė, pritvirtinta prie medinės rankenos. Jis naudojamas įvairiems tikslams, nors pirmiausia jis naudojamas medienai iškirsti arba susmulkinti. Mediniai kirviai taip pat dažnai laikomi iškilmingu simboliu ir buvo naudojami kaip ginklai mūšyje.