Rankos anatomija susideda iš įvairių plaštakos paviršiaus ir vidaus ypatybių. Tai apima kaulus, sąnarius, nervus ir sausgysles. Atskiri plaštakos anatomijos aspektai, tokie kaip pirštų galiukai, taip pat turi specifines struktūras, į kurias verta atkreipti dėmesį aptariant rankos anatomiją.
Rankos paviršiaus ypatybės yra įvairios raukšlės ir segmentai. Raukšlės apima distalinę delno raukšlę, kuri atsiranda šalia smiliaus ir tęsiasi iki alkūnkaulio krašto, priešais nykštį. Proksimalinė delno raukšlė yra tiesiai po distaline delno raukšle. Segmentai apima mažąjį, žiedinį, vidurinį ir rodomąjį pirštą bei nykštį.
Falangos yra skirtingi pirštų ir nykščio kaulai. Distalinės falangos yra piršto gale, vidurinės falangos yra centre, o proksimalinės falangos yra arčiausiai delno esanti piršto dalis. Nykštys neturi vidurinės falangos, o turi tik distalinę ir proksimalinę falangą.
Kiti plaštakos kaulai sudaro delną ir sritį, esančią prie riešo. Metakarpai yra pagrindiniai plaštakos kaulai. Jie yra žemiau proksimalinių falangų. Kai kurie papildomi plaštakos kaulai, sudarantys plaštakos pagrindą, esantį arčiausiai riešo, yra hamatas, pisiformas, lunatas, trapecija ir kaulai.
Sąnariai padeda rankai judėti ir leidžia žmonėms sugriebti daiktus bei atlikti kitas kasdienes užduotis. Pirštų sąnariai apima distalinį tarpfalanginį, proksimalinį tarpfalanginį ir metakarpofalanginį sąnarį, kuris jungia proksimalines pirštakaulius su plaštakais. Tiksliau sakant, nykščio vyriai yra riešo riešo sąnarys, dar vadinamas baziliariniu jungtimi.
Į plaštakos anatomiją taip pat įeina įvairūs nervai. Šie nervai suteikia odai lytėjimo pojūtį ir gebėjimą jausti skausmą, dažnai dėl tokių pojūčių kaip karštis ir šaltis. Kai kurie pavyzdžiai yra alkūnkaulio nervas, radialinis nervas ir skaitmeninis nervas.
Pirštų galiukai turi specifinių anatominių ypatybių. Tai apima nago plokštelę, nagų raukšlę ir lunulą. Sausgyslės, kurios padeda sulenkti piršto galiuką, apima įterpimo tiesiamąją sausgyslę, kuri eina išilgai piršto viršaus, ir įterpimo lenkimo sausgyslę, kuri eina išilgai piršto galiuko delno pusės. Šios sausgyslės jungia distalines ir vidurines falangas.
Įvairios arterijos ir raumenys taip pat sudaro rankos anatomiją. Arterijos apima giliąsias delno, radialines ir paviršines alkūnkaulio arterijas. Rankos raumenys apima pritraukiamąjį, tarpkaulinį ir juosmens raumenis.