Rankos nervai yra tie nervų sistemos indai, kurie inervuoja rankas ir pirštus. Šios kraujagyslės, kurios plaštakoje išsišakoja į mažesnius nervus, sukryžiavus riešą, yra iš trijų pagrindinių nervų, einančių per visą ranką: radialinio, vidurinio ir alkūnkaulio. Pernešdami signalus, žinomus kaip aferentiniai arba eferentiniai, kurie eina link centrinės nervų sistemos arba atitinkamai tolyn nuo jos, rankos nervai perduoda informaciją į smegenis ir iš jų. Informacija, keliaujanti iš smegenų į plaštaką, apima motorinius signalus, kurie liepia ten esantiems raumenims judinti ranką ir pirštus. Ir atvirkščiai, keliaujant iš rankos į smegenis yra sensoriniai signalai, kurie siunčia smegenims pranešimus apie prisilietimą, pavyzdžiui, ar objektas jaučiasi minkštas ar aštrus, ir apie skausmą.
Rankos radialiniai, viduriniai ir alkūnkaulio nervai, atsirandantys iš nervų šaknelių, išeinančių iš nugaros smegenų keturių apatinių kaklo slankstelių ir viršutinio krūtinės ląstos slankstelio aukštyje kakle, prasideda tiesiai virš peties ir eina žemyn ranka. Radialinis nervas eina žemyn ta pačia rankos puse kaip ir stipinkaulis dilbyje, kuris yra rankos nykščio pusė. Panašiai alkūnkaulio nervas randamas prie alkūnkaulio šono dilbio arba rausvojoje pusėje. Vidurinis nervas, kaip rodo jo pavadinimas, eina per rankos vidurį ir patenka į plaštaką per riešo kanalą riešo centre.
Radialinis nervas, aptarnaujantis daugelį žasto gale esančių raumenų, yra paviršinis nervas, pasiekęs dilbį, o tai reiškia, kad jis yra arti odos. Paviršinė jo šaka aprūpina didžiąją plaštakos nugarinio paviršiaus dalį, būtent odą ir jos jutimo receptorius. Šio nervo atšakos inervuoja abi užpakalinės smiliaus puses, bevardžio piršto užpakalinės dalies radialinę pusę, vidurinio piršto užpakalinės dalies abi puses bei užpakalinės nykščio radialinės ir alkūnkaulio puses.
Šalia radialinio nervo yra vidurinis nervas, vidurinis iš trijų pagrindinių rankos nervų. Jis eina tiesiai dilbio viduriu ir patenka į plaštaką per riešo kanalą – perėjimą tarp riešo kaulų sankaupos, esančios už riešo sąnario. Šis nervas taip pat aprūpina pirmųjų trijų pirštų odą delno pusėje, taip pat juosmens raumenis, esančius radialinėje rankos pusėje, giliuosius raumenis tarp delno kaulų, kurie padeda sulenkti ir ištiesti pirštus.
Trečiasis iš pagrindinių rankos nervų yra alkūnkaulio nervas. Jis patenka į ranką išilgai delno ir yra paviršutiniškesnis nei vidurinis nervas, nors patekęs į ranką dalijasi į paviršines ir gilias šakas. Paviršinė šaka inervuoja delninį brevis raumenį ir plaštakos alkūnkaulio odą. Jis taip pat aprūpina odą delno paviršiuje abiejose rausvojo piršto pusėse ir bevardžio piršto alkūnkaulio pusėse. Po juo esanti gili alkūnkaulio nervo šaka aprūpina daugelį plaštakos raumenų, įskaitant tuos, kurie plinta ir sujungia pirštus, ir tuos, kurie atlieka priešpriešą – nykščio įvedimą į vidų, kad būtų galima liesti keturių pirštų galiukus.