Rankovės antena yra specifinė radijo bangų antenos konstrukcija, naudojama radijo dažnių signalams priimti ir perduoti. Dviejų elementų rankovės antenos konstrukcija suteikia prietaisui pavadinimą. Paprasčiausia ir labiausiai paplitusi antenos forma turi tiesų metalinį elementą, dažnai strypą arba vielą, įtaisytą ir sucentruotą tiesiame metaliniame vamzdyje, kuris veikia kaip įvorė virš centrinio elemento. Nors rankovinė antena gali būti pritaikyta veikti praktiškai bet kokiu radijo dažniu, ji dažniausiai naudojama aukšto dažnio juostos programose, tokiose kaip CB radijo bazinė stotis arba jūrinės laivas–laivas, laivas–krasta radijo antenos.
Antena gali būti klasifikuojama įvairiais būdais, o rankovės antena patenka į keletą skirtingų kategorijų tipų. Pirma, turėdama du atskirus elementus, rankovės antena klasifikuojama kaip dipolio tipo antena, tai reiškia, kad ji turi du polius. Antra, ji taip pat klasifikuojama kaip pusės bangos antena, o tai reiškia, kad antena geriausiai tinka priimti arba perduoti radijo bangomis, kurios dvigubai ilgesnės už fizinį antenos ilgį. Trečia, šios antenos, kurios montuojamos vertikaliai, vienu metu gali priimti ir transliuoti visomis kryptimis, todėl jos priklauso įvairiakrypčių antenų klasei. Galiausiai, kadangi abu antenos elementai turi tą pačią centrinę liniją, ją galima apibūdinti kaip bendraašią anteną, o tai reiškia, kad abu poliai turi bendrą centrinę ašį.
Kaip ir visos radijo antenos, rankovės antena veikia dažnio rezonanso principu. Dažnio rezonansas lemia, kad konkretus radijo dažnio perdavimas sukels tam tikro ilgio metalo rezonansą atominiame lygmenyje ir generuos kintamosios srovės elektros srovę. Ši generuojama srovė, savo struktūra ir moduliacija identiška pirminiam radijo signalui, tada perduodama per kitą elektroniką, pavyzdžiui, radiją, kad signalas būtų girdimas. Panašiai, jei radijas perduoda kintamosios srovės signalą tam tikro dydžio metalo gabalui, tas metalas rezonuos. Taip jis perduos signalą radijo bangomis, kurias savo ruožtu gali priimti kita antena.
Radijo bangų dažnių diapazonas, galintis sukelti tam tikro metalo gabalo ar antenos rezonansą, vadinamas dažnių juostos pločiu. Kadangi antenos turi didelį skirtumą tarp vidinio elemento ir išorinio elemento, jos gali priimti ir perduoti gana platų radijo dažnių diapazoną. Dėl šio požymio jie yra naudingi daugelyje programų, net jei pačios antenos ne taip efektyviai paverčia radijo bangas į elektros srovę, kaip kitų tipų, kurių du ar daugiau elementų gali būti visiškai veikiami radijo bangų.
Nepaisant sumažėjusio efektyvumo, antenos neturi plonų ir vingiuotų elementų, kurių reikia daugelyje kitų antenų konstrukcijų. Dėl to jos yra fiziškai tvirtesnės nei dauguma kitų antenų. Dėl to jie dažniausiai naudojami tais atvejais, kai antena turi atlaikyti atšiaurias oro sąlygas ir vis tiek tinkamai veikti, pavyzdžiui, laivuose arba kaip stacionariai sumontuotos lauko CB antenos.