Kartais vadinamas vonios kilimėliu, rankšluosčių kilimėlis yra paprastas vonios kilimėlis, kuris paprastai yra šalia vonios arba įėjimo į dušo kabiną. Kilimėlio paskirtis dvejopa. Pirma, kilimėlis suteikia šiltą ir patogią vietą basoms kojoms išlipus iš maudymosi. Antra, kilimėlis sulaiko nuo besimaudančiojo varvantį vandenį, neleidžia susidaryti baloms, kurios padidina tikimybę, kad kas nors paslys ir nukris vonioje.
Kaip ir vonios kambaryje naudojami rankšluosčiai, rankšluosčių kilimėlis paprastai yra sudarytas iš pluošto mišinių, kurie yra ir elastingi, ir sugeriantys. Paprastai kilimėlio galinė dalis yra padengta neslystančia medžiaga, kuri leidžia kilimėliui išlikti vietoje, kai jis yra įdėtas. Pagrindą paprastai galima skalbti mašinoje, nors yra keletas dizainerių sukurtų kilimėlių, kuriuos rekomenduojama plauti rankomis arba sausai valyti.
Vienu iš būtiniausių vonios kambario aksesuarų laikomi rankšluosčių kilimėliai dažnai yra sukurti taip, kad atitiktų rankų ir vonios rankšluosčius, kurie taip pat naudojami erdvėje. Tai padeda sukurti vieningą vonios kambario įspūdį, kartu pasitarnaudama ir praktiškai. Mažmeninės prekybos parduotuvėse, kuriose yra rankšluosčiai, dažnai taip pat yra ir kilimėlių, todėl nesunku įsigyti rankšluosčių kilimėlį, kuris papildo rankšluosčių pasirinkimą.
Nors daugumą kilimėlių galima be problemų plauti mašinoje, dauguma gamintojų rekomenduoja nedėti kilimėlio į džiovyklę. Taip yra todėl, kad karštis gali pagreitinti daugumos kilimėlių pagrindo suirimą. Vietoj to, kilimėlis turėtų išdžiūti netiesioginėje saulės vietoje. Jei tai neįmanoma, kilimėlio džiovinimas džiovykloje esant žemai temperatūrai gali būti priimtinas.
Kadangi rankšluosčių kilimėlį galima įsigyti bet kuriame prekybos centre, kuriame yra vonios reikmenų, visada yra galimybė įsigyti kelis kilimėlius. Turėti kelis kilimėlius po ranka yra praktiška, nes tai reiškia, kad vonios kilimėlis visada yra vietoje, net jei jis šiuo metu valomas. Jei kilimėlio dizainas yra šiek tiek unikalus, kelių kilimėlių įsigijimas taip pat užtikrins, kad namo savininkas galės toliau naudoti dizainą vonios kambaryje ilgą laiką po to, kai dizainas bus nutrauktas.
Kaip ir rankšluosčius, taip ir rankšluosčių kilimėlį galima įsigyti įvairiausių spalvų ir siūlų. Pigesni kilimėliai paprastai yra riboto spalvų diapazono ir paprastai turi mažesnį siūlų skaičių. Brangesni kilimėliai paprastai būna įvairesnių tekstūrų ir spalvų, juose bus didesnis siūlų skaičius.