Rankšluostis yra mažesnis rankšluostis, naudojamas specialiai rankoms ir veidui nusausinti. Kaip ir vonios rankšluosčiai, šie maži rankšluosčiai dažnai yra pagaminti iš medvilninio kilpinio audinio, kad būtų geriau sugeriama. Rankšluosčiai kartais naudojami ir kaip dekoratyviniai akcentai vonios kambaryje.
Tarp įvairių tipų rankšluosčių rankšluostis yra bene antras dažniausiai namuose naudojamas rankšluostis. Antras po vonios rankšluosčio, rankšluostis dažnai yra šalia kriauklės vonios kambaryje. Tai leidžia žmonėms greitai nusausinti rankas po plovimo baseine. Rankšluostis taip pat dažnai yra mėgstamiausias vyrų daiktas, nes dėl mažo dydžio juo patogu naudotis skutimosi metu.
Kaip ir didesnis vonios rankšluostis, rankinis rankšluostis yra įvairių spalvų, tekstūrų ir dizaino. Galima įsigyti vienspalvių rankšluosčių su dideliu siūlų kiekiu. Šios versijos paprastai yra labai sugeriančios ir storos liesti. Formuoti rankšluosčiai suteikia rankšluosčiui šiek tiek vizualinio įdomumo, o kartu atlieka praktinį tikslą. Žmonėms, mėgstantiems daug spalvų, galima įsigyti dryžuotų arba kelių spalvų tam tikro rašto rankšluosčių.
Be kasdieniniam naudojimui skirto rankšluosčio, yra ir specialių rankšluosčių, kurie vadinami svečių rankšluosčiais. Šie maži rankšluosčiai dažnai yra išsiuvinėti ar kitaip papuošti, kad pagerintų išvaizdą. Nors iš pavadinimo matyti, kad šie rankšluosčiai yra skirti naudoti svečiams namuose, jie dažniau laikomi dekoratyviniu elementu. Kadangi tai kartais gali suklaidinti svečius, žmonės, kurie puošia šiuos rankšluosčius, paprastai padeda vienspalvį rankšluostį ant tualeto šalia praustuvo, kad būtų užuomina, kokį rankšluostį naudoti.
Praktiškų ar dekoratyvinių rankšluosčių paieška nėra sudėtinga užduotis. Paprastai kainos svyruoja nuo nebrangių ir palyginti plonų rankšluosčių iki storesnių ir labiau sugeriančių rankšluosčių, kurie kainuoja daug daugiau. Daugumoje mažmeninės prekybos su nuolaida parduotuvių, kuriose yra namų prekių skyrius, bus galima rinktis iš plataus spalvų ir tekstūrų asortimento. Tekstilės parduotuvėse dažnai parduodami rankšluosčių rinkiniai, kuriuose yra tinkamas vonios rankšluostis ir rankšluostis. Aukštos klasės dekoravimo parduotuvėse dažnai yra keletas dekoratyvesnių svečių rankšluosčių stilių, nors kiekvienas, turintis siuvimo įgūdžių, gali sutaupyti pinigų pirkdamas paprastus rankšluosčius ir pridedant savo asmeninių elementų, kad sukurtų unikalų svečių rankšluostį.