Rankų mankštos kamuoliukai yra įvairių formų ir dydžių ir yra skirti mankštinti rankų raumenis, išlaikyti juos sveikus ir tinkamus. Du dažniausiai naudojami rankų pratimų kamuoliai yra streso kamuoliukai ir Baoding kamuoliai. Streso kamuoliukai ne visada yra sferinės formos ir gali būti naudojami tiems, kurie susirūpinę dėl karpelio tunelio sindromo ir panašių rankų problemų. Manoma, kad Baoding kamuoliai buvo sukurti Kinijos Mingų dinastijos laikais, o norint užtikrinti veiksmingą mankštos techniką, reikia bent dviejų iš jų.
Streso kamuoliukai yra maži rankų pratimų kamuoliukai, dažniausiai pagaminti iš putų gumos. Juos reikia suspausti rankomis ir pirštais. Streso kamuoliukai ne tik mankština plaštakos raumenis, bet ir mažina įtampą ir yra itin populiarūs įmonių aplinkoje.
Įtempių kamuoliukų putų gumos versija sukuriama įpurškiant skystus putplasčio komponentus į formą. Dėl to vyksta cheminė reakcija, kurios metu susidaro anglies dioksido burbuliukai, kurie vėliau tampa putomis. Kitų tipų rankų pratimų kamuoliai, naudojami fizinėje terapijoje, turi skirtingo tankio gelius odoje, pagamintoje iš audinio arba gumos. Taip pat galima sukurti paprastą rankų mankštos kamuolį užpildant balioną soda.
Tikroji streso kamuoliukų forma skiriasi. Įvairios korporacijos puošia savo įmonės logotipą ant neįprastos formos rankų mankštos kamuoliukų ir dalina juos savo darbuotojams kaip dovanas. Streso kamuoliukai yra ypač populiarūs darbo aplinkoje, kur dažnai patiriamos pasikartojančios traumos.
Kiniški rankų pratimų kamuoliukai, kitaip dar vadinami Baodingo kamuoliukais, atsirado to paties pavadinimo miestelyje Kinijoje. Iš pradžių jie buvo pagaminti iš geležies. Du ar daugiau iš jų panaudojami pakartotinai sukant juos aplink ranką. Jie skirti pagerinti rankos stiprumą, taip pat padidinti rankų miklumą.
Šiuolaikiniai Baoding kamuoliukai susideda iš tuščiavidurių rutulių, kurių viduje yra mažas rutulys. Tarp vidinio ir išorinio rutulio taip pat yra skambutis, kuris suskamba, kai vidinis rutulys atsitrenkia į jį. Yra Baoding kamuoliukų, kurių paviršiuje yra tokių dekoracijų kaip žalvario viela, tačiau jų nerekomenduojama naudoti praktiškai. Taip yra todėl, kad du Baoding kamuoliukai gali susilieti vienas su kitu, o tai neišvengiama pradedantiesiems naudojant juos mankštai. Geriausi kiniški rankų pratimų kamuoliukai yra tuščiaviduriai, bet pagaminti iš geležies, nes jiems suktis reikia daugiau pastangų.
Mankštos metu kamuoliukai turi nuolat suktis ir nuolat liestis vienas su kitu. Kai tai įvaldoma, reikia juos greitai pasukti, kad kamuoliukai niekada nesiliestų vienas su kitu. 45 milimetrų rutulius turėtų naudoti pradedantieji, kurie turėtų lėtai judėti iki 60 milimetrų.