Rąstinė kanoja yra burlaivių tipas, paplitęs Jungtinėse Valstijose, ypač Česapiko įlankoje. Korpusas buvo suprojektuotas remiantis iškasu, kuris iš esmės buvo tuščiaviduris medžio kamienas. Rąstinės kanojos korpusas nebuvo tiksliai iškastas, tačiau dizainas atsirado dėl šio stiliaus. Vietoj to, kanojos korpusas buvo sukonstruotas iš kelių rąstų, išpjautų ir sujungtų, kad būtų suformuotas korpusas. Korpuso aukščiui statyti galima būtų panaudoti papildomus kamienus. Korpuso laivapriekis ir laivagalis suformavo taškus.
Ankstyvosios rąstinių kanojų versijos buvo naudojamos kaip darbo valtys Česapiko įlankoje, tačiau dabar jos labiau žinomos kaip lenktyniniai laivai. Senos rąstinės kanojos darbo valtys buvo pakeistos bugeyais, o vėliau – skipjackais, kurie buvo efektyvesni naudoti kaip austrių valtys. Rąstinės kanojos buvo naudojamos dar prieš tai, kai buvo sukurti tam tikri austrių žvejybos būdai arba jie nebuvo laikomi teisėtais, todėl, kai šie nauji metodai tapo paplitę, rąstinės kanoja neturėjo burių galios, kad būtų galima pritaikyti naujus metodus. „Bugeye“ buvo rąstinės kanojos variantas, skirtas geriausiais kanojos atributais suderinti su geresne galia ir valdomumu.
Daugumoje rąstinių kanojų buvo du stiebai, tačiau daugeliu atvejų jų dizainas skyrėsi. Pačių burių stilius ir dizainas skyrėsi, kai amatas buvo naudojamas vis dažniau, nors daugumoje kanojų buvo trys burės, panašios į kečo stilių. Kanojose beveik visada buvo bugšpritas, prie kurio buvo galima pritvirtinti strėles, kad būtų galima tiksliai valdyti. Šios plaukiojančios priemonės vairavimas ir stabilumas buvo šiek tiek neįprasti dėl takelažo tvirtinimo, taip pat dėl būdų, kuriais buvo valdomas pasvirimas.
Rąstinėje kanoja buvo įrengtos pėsčiųjų lentos, kurios buvo lentos, besitęsiančios į išorę nuo korpuso. Jie buvo naudojami tam, kad valtis neapvirstų, ypač važiuojant dideliu greičiu; įgulos nariai iš esmės išropodavo ant pėsčiųjų lentų, kol valtis pasvirdavo, kad atsvertų laivą. Keliems įgulos nariams gali tekti vienu metu sėsti ant žygio lentos, kad stabilizuotų laivą. Dėl to rąstinė kanoja tapo puikiu laivu lenktynėms, tačiau praktiniais tikslais austrėjant tai gali sukelti nepatogumų, sulėtinančių austrėjimo proceso efektyvumą. Šios kanojos buvo ypač jautrios pasvirimui dėl didelių burių.