Rašymas liečiant yra spausdinimo technika, kai žmonės naršo klaviatūrą vien liesdami, į ją nežiūrėdami. Mašinistai pasikliauja raumenų atmintimi, kad žinotų, jog jų rankos yra tinkamoje vietoje. Šiam spausdinimo būdui dažniausiai pirmenybę teikia profesionalūs mašinistai, o darbdaviai dažnai prašo sekretorių ir kitų žmonių, kurie reguliariai dirbs su kompiuteriais ar spausdinimo mašinėlėmis, pademonstruoti tokius spausdinimo įgūdžius.
Panašu, kad spausdinimo jutikliniu būdu raida prasidėjo 1800 m. Galima naudoti kelis skirtingus klaviatūros išdėstymus, ypač populiarūs yra QWERTY ir Dvorak išdėstymai. Taikant šį metodą, mašinininkas laiko rankas ant „pagrindinės eilutės“ klaviatūros viduryje, pirštais tiesdamas aukštyn arba žemyn, kad pasiektų klavišus, esančius už pagrindinės eilutės ribų. Žmonės šio spausdinimo stiliaus paprastai išmoksta, kai jiems parodomas klaviatūros išdėstymas, o tada prašoma pasitreniruoti, o mašinistas galiausiai uždengia rankas ir klaviatūrą, kad klavišų nesimatytų; patyrę mašinistai gali periodiškai tai daryti, siekdami atnaujinti savo įgūdžius.
Mokymasis spausdinti lietimu paprastai yra gana greitas procesas, todėl žmonės gali greitai pasiekti didelį spausdinimo greitį. Tai prieštarauja vadinamajai „medžiok ir peck“ technikai, kai žmonės žiūri į klaviatūrą, ieškodami jiems reikalingų klavišų, aktyvuodami juos rodomaisiais pirštais. Ši technika yra daug lėtesnė, be to, ji gali labiau apkrauti rankas.
Daugelis aukštųjų mokyklų siūlo spausdinimo liečiamu būdu kursus, o žmonės taip pat gali mokytis internetu arba naudodami programinę įrangą, o programa teikia spausdinimo raginimus ir patarimus, kurie padės žmonėms greitai įgyti įgūdžių. Geriausias būdas žmonėms mokytis yra stropiai treniruotis ir įpratinti kasdien spausdinti, kad treniruotų raumenis, kad jie prisimintų klaviatūros išdėstymą. Kai kurie žmonės mano, kad tai padeda dirbti naudojant kitokį klaviatūros išdėstymą, nes kai kurie išdėstymai yra intuityvesni nei kiti.
Jutikliniai mašytojai taip pat gali dirbti su stenografijos aparatais ir kitų tipų klaviatūromis. Dėl ilgametės darbo patirties ir išsilavinimo kai kurie mašinintojai dirba itin greitai, o pasaulio spausdinimo rekordai artėja prie 200 žodžių per minutę. Spausdinimo greitis taip pat gali skirtis priklausomai nuo spausdinamos medžiagos rūšies ir darbo sąlygų; lengviau greitai spausdinti, pavyzdžiui, prie ergonomiško stalo ir patalpoje, kurioje yra tinkamas apšvietimo lygis ir tinkamas sąlygas.