Ratas ir ašis, paimti kaip pora, yra svarbiausia iš visų paprastų mašinų. Ašis yra cilindrinis strypas, o ratas yra apskritas, disko formos objektas, kurio centre yra skylė, kurios dydis yra tinkamas ašiai priimti. Dauguma ašių suprojektuotos taip, kad abiejuose galuose būtų ratas. Ratai sukasi aplink ašį, kuri pritvirtinta prie tam tikro tipo transporto priemonės. Rato išradimas yra vienas svarbiausių žmogaus istorijoje, savo svarba panaši į ugnies atradimą ir rašto bei elektros raidą.
Ankstyviausi ratinių transporto priemonių vaizdai datuojami maždaug 3500 m. pr. m. e. Ratiniai automobiliai pasirodė maždaug tuo pačiu metu dabartinės Rusijos, Mesopotamijos ir Europos teritorijoje, todėl tiksli jų atsiradimo vieta nežinoma. Gali būti, kad ratas ir ašis atsirado dar anksčiau, tačiau nėra archeologinių įrodymų, kurie tai patvirtintų ar paneigtų.
Ši paprasta mašina suteikia didžiulį mechaninį pranašumą perkeliant objektus iš vienos vietos į kitą. Sukdamasis apie ašį, ratas įveikia trintį, kuri susidarytų tempiant jo nešamą krovinį. Mechaninis rato pranašumas įgyjamas tam tikra jėga veikiant ratą aplink jo ašį. Ankstyviausios ratinės transporto priemonės buvo vežimai ir paprasti vagonai, traukiami žmonių, arklių ar kitų gyvūnų.
Šiais laikais ratą ir ašį galima rasti daugybėje pritaikymų be pastangų. Automobiliai, dviračiai ir beveik bet koks kitas antžeminis transportas naudoja šią paprastą mašiną. Netgi lėktuvai savo važiuoklėse naudoja ratus ir ašis. Biuro kėdėse, karučiuose ir riedučiuose naudojami šio įrenginio variantai.
Per šimtmečius, nuo jų išradimo, ratas ir ašis buvo pritaikyti įvairioms reikmėms su daugybe patobulinimų ir pritaikymų. Vėjas buvo įprastas prietaisas, naudojant virvę, apvyniotą aplink storą ašį. Sukant ratą, kuris dažnai būdavo su rankenomis, išdėstytomis aplink jo perimetrą, buvo įgytas didelis mechaninis pranašumas, leidžiantis perkelti ar pakelti sunkius krovinius. Pavaros, sujungtos su ratais ir ašimis, leidžia padauginti jėgą tarp jėgos šaltinio ir rato. Pavyzdžiui, paprastas dviratis gali suteikti mechaninį pranašumą, kelis kartus didesnį už pedalų darbą.