Arfa – styginis plėšiamųjų psalterių šeimos instrumentas. Jis taip pavadintas, nes žaidėjas pasideda arfą ant kelių, kad galėtų groti. Dėl instrumento padėties juosmens arfos yra mažesnės nei jų didesnė pusbrolis, pedalinė arfa, kuri sėdi ant grindų. Žmonės tūkstančius metų grojo įvairiomis arfų versijomis visame pasaulyje.
Arfos yra skirstomos į dvi pagrindines kategorijas: be svirties ir svertines. Arfa be svirties yra labai paprasta tuo, kad stygos driekiasi per instrumentą ir pritvirtinamos prie derinimo kaiščių. Jei žaidėjas nori groti kitokiu klavišu nei ta, į kurią derinama arfa, jis turi naudoti atskirą derinimo įrankį, kad pasuktų derinimo kaištį ir sureguliuotų bent vienos stygos aukštį. Paprastai tai nėra labai praktiška daryti greitai ar dažnai, todėl dauguma be svirties arfų yra suderintos su C arba G, o tai leidžia suderinti keletą kitų klavišų, reguliuojant tik vieną ar dvi stygas.
Svertinė arfa bando pašalinti sudėtingą užduotį sureguliuoti arfos derinimo kaiščius, kad būtų pakeisti klavišai. Šio tipo arfa turi svirties mechanizmą, kuris jungiasi prie stygos. Kai žaidėjas suaktyvina svirtį, svirtis patraukia arba atleidžia stygą, taip pakeisdama jos aukštį aukštyn arba žemyn per pusę žingsnio. Tačiau svirties mechanizmas juda tik viena kryptimi, o tai reiškia, kad jis gali daryti aštrius arba plokščius, bet ne abu.
Be to, juosmens arfas galima suskirstyti į kategorijas pagal tikslią grojimo vietą. Kai kurios arfos sėdi ant kelių, todėl stygos yra horizontalioje padėtyje ir žaidėjai grojant turi nuleisti rankas delnais žemyn. Melodinė arfa, labai paprasta, be svirties, trapecijos formos arfa, turinti tik 15 ar 16 stygų, yra bene geriausias ir labiausiai paplitęs „plokščiasis“ arfos pavyzdys; jis labai panašus į cimblį. Dauguma juosmens arfų yra „į kraštą sėdinčios“ arfos, o tai reiškia, kad arfa stovi ant galo, stygos yra vertikalioje padėtyje, o delnai yra nukreipti į vidų, kad grotų. Ant kraštų sėdinčios arfos gali būti be svirties arba svirties, tačiau aukščiausios klasės kraštais sėdinčios arfos paprastai turi pilną svirties sistemą, leidžiančią grotojui spausti visus septynis įmanomus klavišus.
Lygiai sėdinčių arfų, tokių kaip melodinė arfa, dydis yra ribotas, kad atitiktų žaidėjo kelių ilgį ir plotį. Naudojant kraštą sėdinčią arfą, dydis yra įvairesnis, nes niekas netrukdo stygoms pakilti į skirtingus vertikalius aukščius. Maža krašteliu sėdinti arfa gali būti mažesnė nei 2 pėdos (61 cm) ir sverti 5 svarus (2.27 kg) ar mažiau, tačiau dažniau pasitaiko 32–36 colių (81.28–9 m) ūgis. Didesnės versijos gali turėti iki 25 stygų ir sverti nuo 10 iki 12 svarų (4.5–5.4 kg).
Koncertinės ar pedalinės arfos diapazonas tęsiasi apie penkias su puse oktavos, nes tokio tipo arfa vidutiniškai turi 45 stygas. Priešingai, didžiausių arfų diapazonas paprastai yra maždaug trys oktavos. Išvertus į praktinį atlikimą, tai reiškia, kad arfos grotuvai yra labiau apriboti muzikos, kurią jie gali groti, ir efektų, kuriuos jie gali pasiekti. Tačiau dėl riboto diapazono ir mažo arfų dydžio jos yra daug nešiojamos ir lengvesnės už didesnes arfas, o tai yra naudinga asmenims, pavyzdžiui, muzikos terapeutams, kurie savo instrumentą turi dažnai neštis į skirtingas vietas.
Nors aukščiausios klasės arfa gali groti kiekvienu klavišu ir ją lengva transportuoti, ji vis tiek turi vieną didelę problemą: norint perjungti svirtį atlikimo metu, žaidėjas turi nustoti groti viena ranka. Maždaug 1600-ųjų pabaigoje arfų kūrėjai išsprendė šią problemą kurdami arfas su pedaliniais mechanizmais. Pedalai, kuriuos žaidėja valdo kojomis, jungiasi prie mechanizmo, kuris, kaip ir svirtis, valdo arfos stygų ilgį, taigi ir aukštį. Taigi svertinės arfos arfos yra arfos technologijos vidurio taškas, o šiuolaikinės pedalinės arfos gali reguliuoti aukštį, kad būtų pasiektas tiek aštrus, tiek plokščias.