Kas yra reabilitacinė robotika?

Reabilitacinė robotika yra speciali robotikos šaka, kurioje daugiausia dėmesio skiriama mašinoms, kurios gali padėti žmonėms atsigauti po sunkių fizinių traumų. Ji dar tik pradeda rimtai veržtis į kineziterapijos pasaulį, tačiau jau dabar rezultatai daugeliu atvejų yra stebuklingi.
Robotas yra tiesiog įrenginys, skirtas atlikti konkrečią užduotį ar užduočių seriją. Šių užduočių sudėtingumas, taip pat žmonių sąveikos mastas yra labai įvairus visame robotų spektre, tačiau daugumai robotų reikalingas bent tam tikras žmogaus sąveikos laipsnis, kad būtų galima atlikti daugiau nei vidutinio sudėtingumo užduotis. Robotai naudojami labai įvairiai – nuo ​​pramogų iki pramonės iki namų priežiūros. Reabilitacijos robotikos sritis yra viena iš akivaizdžių robotikos krypčių, nes mašinos tampa labiau prieinamos ir didėja jų gebėjimas savarankiškai padėti žmonėms.

Yra trys pagrindinės fizinės terapijos sritys: kardiopulmoninė, neurologinė ir raumenų ir kaulų. Širdies ir plaučių terapija padeda gydyti kvėpavimo sutrikimus, pavyzdžiui, astmą, ir reabilituoti patyrusius širdies traumą. Neurologinės terapijos tikslas dažniausiai yra padėti atkurti raumenų kontrolę arba padėti stiprinti raumenų kontrolę tiems, kurie gimė mažai arba visai nėra. Skeleto ir raumenų terapija padeda stiprinti ir atkurti raumenų grupių bei skeleto funkcionalumą, gerinti koordinaciją. Nors reabilitacijos robotika yra pritaikyta visose trijose fizinės terapijos srityse, didžioji darbo ir plėtros dalis yra sutelkta į robotikos naudojimą raumenų ir kaulų sistemoje.

Viena įdomi nauja fizinės terapijos priemonė, išėjusi iš reabilitacijos robotikos srities, yra robotinis egzoskeletas. Nuo XXI amžiaus pradžios daugelis įmonių sukūrė mašinas, kurias žmonės gali tiesiogine prasme užrakinti, kad įveiktų kai kuriuos savo kūno apribojimus. Nors daugelis robotų egzoskeletų panaudojimo yra karinio pobūdžio, tyrimai taip pat davė daug vaisių šioje srityje. Perspektyviausias egzoskeletas, naudojamas reabilitacijos robotikoje, yra LOPES, kuris reiškia apatinių galūnių varomas egzoskeletas. LOPES yra skirtas padėti žmonėms susigrąžinti prarastą motorinę kontrolę, pvz., dažnai pastebimą po sunkaus insulto.

Reabilitacinės robotikos privalumai yra daug. Pagal dabartinę fizinės terapijos paradigmą daugelis terapeutų dažnai dirba su vienu pacientu, kad palaikytų jų galūnes ir padėtų jiems judėti ankstyvosiose stadijose. Robotas egzoskeletas leidžia reabilitaciją atlikti tik su vienu terapeutu, o robotas palaiko ir švelnina paciento eiseną. Robotas egzoskeletas taip pat leidžia nuosekliau treniruotis, kai robotas seka paciento progresą ir atitinkamai keičia streso lygį arba teikia rekomendacijas atsakingam žmogaus terapeutui.