Riedlenčių sporto istorija apima dešimtmečius trukusius pokyčius, išradimus ir plėtrą. Šio sporto, koks jis yra šiandien, aušra prasidėjo XX a. šeštajame dešimtmetyje, kai banglenčių sportas buvo didžiausias, ir nors riedlenčių sportas turėjo dalį neigiamos reikšmės, iki šiol tai yra viena evoliucingiausių sporto šakų.
Pačios pirmosios riedlentės gimė iš senų medinių paspirtukų be pieno dėžės priekinių dalių ir rankenų. Iš esmės tai buvo du po keturis medžio gabalai, pritvirtinti prie riedučių ratų. Dauguma pirmųjų riedlenčių dalyvių taip pat buvo banglentininkai, o kai jie suprato, kad gali imituoti važiavimą bangomis gatvėje, riedlenčių sportas pradėjo besivystančią istoriją. Roller Derby Skateboard buvo pirmoji mažmeninė lenta 1959 m., po to sekė masinės gamybos riedlentės, kurias įkvėpė banglentės.
1960–1963 metais buvo parduota daugiau nei penkiasdešimt milijonų riedlenčių. Riedlenčių sportas buvo viena iš sparčiausiai augančių sporto tendencijų, kol 1965 m. ji visiškai sustojo dėl daugybės šaltinių visuomenei iškeltų saugumo problemų. Įmonės iki tol stengėsi neatsilikti nuo riedlenčių paklausos, o saugumo tyrimų buvo atlikta nedaug. Įvyko daug nelaimingų atsitikimų ir net žuvusiųjų, dėl kurių saugumo šalininkai atgraso nuo sporto, o tai pateko į nuosmukį, kuris baigė pamišimą, bet tik trumpam.
Aštuntojo dešimtmečio viduryje riedlenčių sportas buvo atgaivintas po to, kai Larry Stevenson išrado naujas kaladėles su kicktails ir buvo pristatytas uretano ratas. Daugiau dėmesio buvo skiriama denio dizainui, sunkvežimiams ir ratams, o riedlenčių dydžiai ir formos tapo įvairesnės. Gatvės čiuožimas vėl paplito, o kai kurie drąsesni čiuožėjai įspūdžių ieškojo čiuoždami tuščiais baseinais ir kitais vertikaliais paviršiais. Per šį dešimtmetį atsirado riedlenčių parkai, tačiau iki dešimtmečio pabaigos dauguma jų buvo uždaryti dėl didėjančių draudimo tarifų ir lankytojų trūkumo.
Devintojo dešimtmečio pradžioje riedlenčių sportas tapo beveik po žeme, o vaikai buvo priversti kurti reljefą ir rampas savo kiemuose, nes riedlenčių sportas buvo uždraustas daugelyje viešų vietų. Tačiau 1980-ųjų pabaigoje riedlenčių sportas pradėjo pereiti nuo maištingos pramogos į priimtą sportą. Vertikalūs čiuožėjai, tokie kaip Tony Hawk ir Steve Caballero, ir gatvės čiuožėjai, įskaitant Marką Gonzalesą ir Mike’ą Vallely, suteikė riedlenčių sportui profesionalų įvaizdį.
1995 m., kai ESPN apžvelgė riedlenčių sportą pirmuosiuose X žaidimuose, šis sportas buvo pradėtas vertinti kaip profesionalus, o riedlenčių sportas nuo tada įtrauktas į X-Games. Žiemos olimpinėse žaidynėse taip pat dalyvavo daug treniruojančių riedlentininkų, kurie varžėsi snieglenčių sporte. Šiandien akivaizdu, kad riedlenčių sportas išrėžė savo nišą visuomenėje ir sporto istorijoje. Jis turi savo stilių ir požiūrį, kuris iš maištininkų tapo įprastas.