Robertas Kennedy jaunesnysis gimė Vašingtone 17 m. sausio 1954 d. Ethel ir Roberto F. Kennedy, JAV senatoriaus, nužudyto 1968 m., šeimoje. Jis buvo prezidento Johno F. Kennedy sūnėnas, kuris buvo nužudytas 1963 m. ir senatorius Edwardas M. Kennedy. Robertas Kenedis jaunesnysis Harvardo universitete įgijo literatūros ir Amerikos istorijos bakalauro laipsnį, o vėliau Virdžinijos universitete įgijo teisės ir Pace universiteto Aplinkos teisės magistro laipsnį. Savo karjerą jis paskyrė darbui su įvairiomis aplinkosaugos grupėmis, siekdamas ginti švaraus vandens poreikį.
Kennedy parašė daugybę straipsnių apie aplinką, kurie buvo paskelbti daugelyje produktyvių žurnalų ir laikraščių, įskaitant Atlantic Monthly ir The New York Times. Jis taip pat parašė dvi knygas aplinkosaugos temomis „Nusikaltimai gamtai“ ir „Upės valdytojai“. Kitos jo išleistos knygos yra biografija apie teisėją Franką M. Johnsoną ir kelios knygos vaikams.
Robertas Kenedis jaunesnysis pasinaudojo savo teisiniais gabumais, kad padėtų Niujorko „Riverkeeper“ grupei sėkmingai paduoti į teismą įmones, teršiančias Hudsono upę. Daugelis jį vertina už to vandens kelio išvalymą. Jo pastangos sulaukė dėmesio iš žurnalo „Time“, kuris jį pavadino vienu iš „Planetos herojų“.
Jis dirbo vyriausiuoju Riverkeeper advokatu ir vadovavo Waterkeeper Alliance – organizacijai, kuri įkvėpė kitas tokias organizacijas kurtis visame pasaulyje. Robertas Kenedis jaunesnysis taip pat dirbo profesoriumi ir vadovaujančiu patarėju Pace universiteto Aplinkos bylinėjimosi klinikoje. Kiti jo pasiekimai yra „Air America“ radijo programos „Ugnies žiedas“ vedėjas ir Nacionalinės išteklių gynybos tarybos vyresniojo patarėjo pareigas.
Jo darbas ginant ir gerinant aplinką nėra sutelktas tik į JAV. Jis taip pat padėjo Kanados ir Lotynų Amerikos gentims derėtis dėl sutarčių, apsaugančių jų teritorijų išteklius. Robertas Kennedy jaunesnysis išplėtė savo propagavimą aplinkosaugos srityje, neapsiribodamas vandens baseinų apsauga, skatindamas vėjo jėgainių ir kitų tvaraus vystymosi šaltinių statybą.
Be savo darbo aplinkosaugos judėjime, Robertas Kennedy jaunesnysis yra atkaklus laisvosios rinkos kapitalizmo šalininkas. Jis tvirtino, kad teršiančias įmones iš tikrųjų subsidijuoja mokesčių mokėtojai pagal įstatymus, priimtus specialiai šioms pramonės šakoms. Jo įsitikinimas, kad laisvosios rinkos kapitalizmas užkirs kelią tokiam politiniam draugystės tipui, išskiria jį iš paprasto aplinkosaugininko.