„Robofly“ yra bendras pavadinimas, nurodantis bet kokį bandymą dirbtiniais skraidymo aparatais, atitinkančiais kambarinių musių dydžio skalę, kurių sparnų ilgis yra apie 3 cm (apie colį) ir sveria apie 100 miligramų. Į šį iššūkį buvo sutelktos kelios mokslinių tyrimų pastangos, dažnai įkvėptos iš tikrų musių biomechanikos.
Viena iš pirmųjų rimtų pastangų sukurti robofly buvo Kalifornijos universiteto Berklio Biomimetic Millisystems laboratorija. Pradėtas 1998 m. ir tebevyksta, projektas dar nepavyko sukurti tikrojo sprogimo, nors kai kurie tyrinėtojai bendradarbiavo kurdami tai, kas galiausiai tapo pirmuoju sėkmingu sprogimu. Komanda taip pat padarė daug svarbių stebėjimų ir atradimų apie vabzdžių skrydžio mechaniką. Nustačiusi, kad nerūdijančiam plienui trūksta reikiamo stiprumo ir svorio santykio, komanda 2002 m. pradėjo kurti prototipus iš anglies pluošto.
Pirmąjį sėkmingą robofly 2007 m. pastatė Harvardo inžinierius Davidas Woodas. Jo sparnų plotis buvo 3 cm, o svoris – 60 mg. Kadangi robofly neturėjo valdymo sistemos, tai buvo pririštas skrydis. Kaip ir daugelis kitų veržlių pastangų, Woodo darbą finansavo Gynybos pažangių tyrimų projektų agentūra DARPA. Jungtinių Valstijų kariuomenė labai norėjo kurti „roboflies“ stebėjimo tikslais, nors jie turėtų daug kitų pritaikymų.
„Roboflies“ kūrimas yra sudėtingas dėl kelių priežasčių: musių skrydžio biomechanika nėra visiškai suprantama, o prototipams sukurti būtini komponentai yra tokie maži ir stiprūs, kad jiems sukurti reikia specialių gamybos technikų. Sėkmingam Harvardo robotui buvo naudojamas anglies pluošto ir polimero komponentų mikroapdirbimas lazeriu, kurio tikslumas buvo vos du mikronai.
Kadangi robofliai yra tokie maži, stebėjimo informacija, kurią jie galėtų gauti lauke, greičiausiai būtų labai mažos raiškos, tikriausiai panaši į vaizdinius signalus, kuriuos paima tikros musės. Jų mažas dydis taip pat neleistų ryšiams laive esant bet kam, išskyrus labai mažus energijos poreikius. Norėdami sutaupyti vietos pavaros mechanizme, robofly naudoja elektroaktyvias medžiagas, kurios lenkia reaguodamos į elektrinius laukus. Nuo 2008 m. mokslininkai vis dar dirba optimizuodami musių dizainą ir patobulindami jau esamus dizainus.