Kas yra robotikos istorija?

Robotikos samprata siekia bent jau senovės graikus. Graikų mitologijoje buvo bent vienas robotų atvejis, kaip graikų technologijos dievo ugnies ir kalvės Hefaisto mechaniniai tarnai. Kitame graikų mite Pygmalion, meistras skulptorius iš Kipro, kuria statulą, pavadintą Galatėja, kuri atgyja. Maždaug 350 m. pr. Kr. puikus graikų matematikas Archytas pastatė mechaninį paukštį „Balandą“, galintį skristi oru garo jėga. Tai vienas iš pirmųjų žinomų šios srities plėtros etapų, taip pat pirmasis užfiksuotas lėktuvo modelis.

Po daugelio šimtmečių, 1700-ųjų pabaigoje ir 1800-ųjų pradžioje, įvyko pramonės revoliucija. Tai paskatino garo galia ir plati automatizacija, ypač tekstilės gamyboje. Automatizuotos staklės, išrastos 1801 m., veikė naudojant perforuotos kortelės įvestį. Po kelių dešimtmečių, 1822 m., Charlesas Babbage’as Britanijos karališkajai astronomijos draugijai pristatė savo „Skirtumo variklio“ prototipą. Įkvėpta automatizuotų staklių, ši mašina taip pat veikė perfokortelių pagrindu, tačiau Babbage’as mirė dar nespėjus sukurti gamybinio modelio. Šiandien Babbage’as žinomas kaip „kompiuterijos tėvas“, o visi robotai savo „smegenims“ naudoja kompiuterius.

Šiuolaikinė robotikos era prasideda maždaug 1959 m., kai Johnas McCarthy ir Marvinas Minsky MIT įkūrė Dirbtinio intelekto laboratoriją. Po poros metų Heinrichas Erstas sukūrė pirmąją modernią robotų ranką, o 1962 m. Unimate, pirmasis pramoninis robotas, buvo sukurtas pasikartojančioms ar pavojingoms užduotims atlikti General Motors surinkimo linijoje. 1966 m. Stanfordo tyrimų institutas sukūrė Shakey – pirmąjį mobilųjį robotą, žinantį ir reaguojantį į savo veiksmus. 1967 m. Richardas Greenblattas parašė MacHack, pirmąją šachmatų programą, reaguodamas į Herberto Dreyfusso straipsnį, kuriame teigiama, kad kompiuteris niekada jo neįveiks šachmatų žaidime.

Per ateinančius kelis dešimtmečius buvo pastebėta papildomų robotikos pokyčių. Stanfordo universitetas 1970 m. pastatė Stanfordo vežimėlį, išmanųjį linijos sekiklį, o 1974 m. Viktoras Scheinmanas sukūrė sidabrinę ranką, ranką, galinčią surinkti mašinas iš mažų dalių naudojant jutiklinius jutiklius. Tolesnė pažanga įvyko 1977 m., kai NASA paleido labai automatizuotus „Voyager“ zondus, skirtus ištirti išorinę saulės sistemą.

Pažangiausia robotikos technologija ir toliau tobulino robotų manipuliatorių greitį ir tikslumą, kurdama humanoidinių robotų prototipus. 1986 m. „Honda“ pradėjo humanoidinės robotikos programą, kurią reprezentavo ASIMO prototipas, kuris turėjo 11 versijų nuo 1986 iki 2008 m. 2008 m. robotas pažengė taip, kad galėtų sekti kartu su žmogumi laikydamas rankas, atpažinti. savo aplinką, atskirti garsus ir stebėti judančius objektus.