Kas yra robotinė ranka?

Roboto ranka gali būti bet kuris iš daugelio mechaninių, programuojamų įrenginių, skirtų manipuliuoti objektais panašiai kaip žmogaus ranka. Robotinė ranka yra viena iš naudingiausių technologijų, pristatytų XX amžiuje, ir greitai tapo kertiniu akmeniu daugelyje gamybos sričių. Jis gali būti naudojamas daugeliui skirtingų darbų ir funkcijų, kurios žmogui gali būti pernelyg varginančios, sudėtingos ar pavojingos. Galbūt pirmiausia pagalvotumėte apie automobilių pramonę, kai galvojate apie robotines rankas, tačiau jos gali būti naudojamos daugeliui kitų naudingų užduočių, be suvirinimo ir automobilių dalių dažymo.

Pirmąją robotinę ranką XX a. šeštajame dešimtmetyje sukūrė mokslininkas George’as Devolas jaunesnysis. Iki tol robotika daugiausia buvo mokslinės fantastikos ir vaizduotės produktas. Robotikos plėtra kurį laiką buvo lėta, nes daugelis naudingiausių programų buvo susijusios su kosmoso tyrinėjimais. Robotų naudojimas industrializacijai buvo visiškai realizuotas tik devintajame dešimtmetyje, kai robotų rankos buvo pradėtos integruoti į automobilių ir kitas gamybos surinkimo linijas.

Dirbdamos panašiai kaip žmogaus ranka, roboto rankos vis tiek gali turėti daug platesnį judesių diapazoną, nes jų konstrukcija gali priklausyti tik nuo jų kūrėjo vaizduotės. Pavyzdžiui, jungtis, jungianti roboto rankos segmentus, gali suktis ir judėti kaip vyris. Roboto rankos galas, skirtas iš tikrųjų atlikti darbą, kuriam ji buvo sukurta, yra žinomas kaip galinis efektorius ir gali būti sukurtas praktiškai bet kokiai užduočiai, pavyzdžiui, sugriebti kaip ranka, dažyti, priveržti varžtus ir kt. Šiuos robotus galima pritvirtinti vienoje vietoje, pavyzdžiui, prie surinkimo linijos, arba jie gali būti mobilūs, kad juos būtų galima gabenti atlikti įvairias užduotis įvairiose vietose.

Autonominės robotų rankos sukurtos taip, kad jas būtų galima užprogramuoti, o paskui palikti vienos kartoti savo užduotis nepriklausomai nuo žmogaus valdymo. Ir atvirkščiai, roboto ranka taip pat gali būti sukurta taip, kad ją valdytų ir valdytų žmogus. Situacija, kai žmogaus valdomos robotų rankos yra būtinos, yra kosmoso tyrinėjimuose, kur robotų rankos gali būti naudojamos manipuliuoti dideliu naudingu kroviniu arba atlikti kitus darbus kosmose, kuriuos astronautui atlikti būtų sunku ar net neįmanoma.