Roboto kalibravimas yra procesas, kurio metu nustatomi tinkami roboto judesiai ir tų judesių laikas, paprastai palyginti su tam tikru numatytuoju nustatymu. Tai labai svarbus procesas, ypač pramonės šakose, kur daugelis robotų yra suderinti, kad galėtų atlikti užduotį, kuriai dažnai reikia labai tikslaus laiko ir judėjimo. Jei pramoniniame projekte robotas atsilieka keliais centimetrais ar keliomis sekundėmis, jis gali nutraukti visą procesą ir smarkiai prarasti produktyvumą. Tinkamas roboto kalibravimas užtikrina, kad programos, valdančios roboto judėjimą, būtų nustatytos į tinkamas pradines vertes ir kad visi judesiai, palyginti su tomis vertėmis, būtų tokie, kokie turėtų būti.
Roboto kalibravimo procesas jokiu būdu nėra paprastas. Yra daug skirtingų kintamųjų, į kuriuos reikia atsižvelgti net ir paprastų robotų atveju. Pavyzdžiui, programuojant reikia atsižvelgti į roboto geometriją ir jo aplinką. Jei robotas turi daug judančių dalių, tai gali būti labai sunku organizuoti. Roboto kalibravimas atliekamas siekiant užtikrinti, kad įvairios funkcinės roboto dalys netrukdytų viena kitai ir jų netrukdytų aplinka.
Yra du pagrindiniai roboto kalibravimo aspektai: kinematinis kalibravimas ir dinaminis kalibravimas. Tiek kinematika, tiek dinamika yra susijusios su įvairių roboto dalių judėjimu. Kinematika paprastai yra susijusi su roboto dalių judėjimu, neatsižvelgiant į mechanizmus, kuriais tos dalys juda. Dinaminis roboto kalibravimas labiau susijęs su paties roboto dalimis, o ne su tikslia jų padėtimi erdvėje. Pavyzdžiui, atliekant dinaminį kalibravimą atsižvelgiama į trintį ir masę, o kinematinis kalibravimas yra susijęs su padėtimi erdvėje.
Roboto kalibravimas paprastai apima daug išorinių matavimų, kad būtų užtikrinta, jog robotas ir visos jo dalys yra ten, kur turi būti. Norint užtikrinti tikslią padėties nustatymą, galima naudoti lazerius, liniuotes, trianguliaciją ir kitus metodus. Tikslumas šioje srityje yra labai svarbus, nes matavimas paprastai nustato reikšmes, kurios nukreipia roboto judėjimą.
Programos, kurios naudojamos roboto kalibravimui, paprastai yra pagrįstos matematiniais optimizavimo principais. Judesiai optimizuoti, kad būtų kuo efektyvesni – naudojami trumpiausi ir greičiausi judesiai. Tokiu būdu pramoniniai procesai, kuriuose dalyvauja robotai, gali vykti greitai ir sugaišant kuo mažiau laiko bei energijos.