Kas yra roboto ranka?

Roboto ranka yra mechaninė konstrukcija, kuri atrodo ir juda panašiai arba identiškai kaip žmogaus ranka, kuri gali būti suprojektuota įvairiais būdais. Kai kurios iš šių rankų yra sukurtos tik norint išbandyti robotų įrangą ir teorijas, skirtas sukurti mašinas, kurios gali judėti ir veikti panašiai kaip žmogaus judesiai. Tačiau kitos roboto rankos yra sukurtos siekiant sukurti protezus žmonėms, kurie prarado plaštaką. Šio tipo roboto ranka sukurta tam, kad pakeitus protezą, dažnai vadinamą kibernetine galūne, žmogus galėtų atgauti judėjimą ir funkcionalumą.

Nors tokias rankas galima sukurti įvairiais būdais, roboto ranka paprastai yra mechaninė konstrukcija su skirtingų tipų valdikliais. Tokiai rankai pagaminti gali būti naudojamos įvairios medžiagos ir medžiagos, tačiau dažnai jose yra metalinių gabalėlių, imituojančių žmogaus rankos kaulų struktūras, ir laidų ar kabelių, kurie veikia kaip sausgyslės, judinančios kitas dalis. Tokia roboto ranka gali būti sukurta taip, kad veiktų įvairiais būdais, naudojant kompiuterį arba žmogaus valdymą.

Kompiuteriu valdoma roboto ranka paprastai yra sukurta kaip būdas toliau tobulinti, kokie judesiai ir vikrumas yra įmanomi naudojant robotus. Tokia ranka dažniausiai imituoja, nors nebūtinai primena žmogaus ranką savo konstrukcija ir judėjimu. Ši roboto ranka gali būti sukurta kaip didesnės roboto konstrukcijos dalis, pavyzdžiui, viso kūno robotas, arba tiesiog kaip atskira funkcija, kurią galima valdyti kompiuteriu. Naudojant šio tipo rankas, būtų galima tiksliau nuimti ar nuginkluoti bombą, nerizikuojant žmogaus gyvybe, arba padidinti robotų surinkimo našumą.

Taip pat yra keletas robotų rankų tipų, skirtų padėti žmonėms, dažnai kaip prarastos galūnės protezą. Šio tipo rankos buvo sukurtos pakeisti senesnes protezų formas, kurios gali turėti labai ribotą funkcionalumą arba tiesiog veikti kaip estetinis pakaitalas. Visiškai funkcionuojanti roboto ranka leistų žmogui, praradusiam ranką, atgauti daug funkcionalumo ir miklumo, kurį jis turėjo iki galūnės praradimo. Šio tipo ranka paprastai jungiasi prie nervų galūnėlių, kurios lieka galūnės praradimo vietoje, ir leidžia žmogui valdyti robotinę ar kibernetinę ranką per mintis taip pat, kaip kas nors kitas judina rankas.