Robotikos modeliavimas yra metodas ir priemonė, leidžianti patikrinti robotų komponentų veikimą neįtraukiant jų į fizinį robotą. Įprastai naudojant programinę įrangą, robotikos modeliavimas gali sumažinti išlaidas ir sumažinti atliekas, nes dalys išbandomos prieš jas statant, užtikrinant, kad medžiaga būtų naudojama tik robotui, kuris jau įrodytas, veikia. Yra daug įvairių robotų modeliavimo panaudojimo būdų, todėl tai yra veiksminga priemonė sudėtingame robotų inžinerijos pasaulyje.
Robotai paprastai yra užprogramuoti atlikti įvairias užduotis, naudojant algoritmus, kurie diktuoja elgesį. Tai reiškia, kad programuojant robotą dedama tiek pat pastangų, nei iš tikrųjų jį kuriant. Naudodamas robotikos modeliavimą, inžinierius ar programuotojas gali įdėti testavimo algoritmus į virtualų, trimatį (3D) roboto modelį virtualioje aplinkoje. Tai, kas gali užtrukti kelias dienas ar savaites, programavimo, bandymų ir duomenų įrašymo gali būti atlikta per kelias minutes ar valandas naudojant treniruoklius.
Modeliavimo programinė įranga taip pat gali padėti nustatyti, kaip sukurti fizinius roboto komponentus. Nors inžinierius ar dizaineris gali žinoti, kokių fizinių dalių reikia robotui, tikslus šių dalių dydis ir sudėtis gali būti bandymų ir klaidų procesas, siekiant rasti optimalų veikimo lygį. Robotikos programinė įranga leidžia inžinieriams sukurti virtualius roboto modelius 3D erdvėje, kad būtų galima atlikti įvairias užduotis. Jei virtualus robotas geriau ar greičiau atliks užduotį, kai jo kojos yra aštuonių colių (20.32 centimetrų), o ne šešių ar dešimties colių (15.24–25, cm) atstumu, dizaineris turės vertingų duomenų apie tai, kaip sukurti robotą.
Nors tai gali būti naudinga priemonė, svarbu atsiminti, kad robotikos modeliavimas turi tam tikrų minusų. Programavimo parametrų klaida, pavyzdžiui, pamirštama į skaičiavimus įtraukti gravitaciją, sukels klaidingus rezultatus. Žmogaus klaidos galimybė išlieka nuolatinė, todėl reikia būti budriems ir kruopščioms procedūroms.
Yra daug įvairių robotų modeliavimo programinės įrangos. Priklausomai nuo naudojamos programinės įrangos tipo, programos galimybės gali būti labiau orientuotos į inžineriją arba programavimą. Nors yra keletas komercinių robotų programinės įrangos prekių ženklų, taip pat yra daug įvairių atvirojo kodo arba vartotojų sukurtų programų, kurias paprastai galima nemokamai atsisiųsti ir naudoti. Paprasta internetinė paieška padės greitai nustatyti parinktis, o trokštantys robotikos inžinieriai galės rasti geriausią produktą numatytam projektui.