Kas yra robotų pagalba?

Chirurginis robotas yra mechaninis prietaisas, kurį valdo chirurgas, kad galėtų atlikti operaciją. Tokia procedūra gali būti vadinama robotų pagalba. Yra keletas operacijų su robotais, kurios skiriasi priklausomai nuo chirurgo vaidmens. Tai yra priežiūros kontrolė, telechirurginė ir bendras valdymas.
Priežiūros kontrolė reiškia operacijas, kai visus chirurginės procedūros aspektus atlieka chirurginis robotas. Chirurgo vaidmuo apima roboto programavimą ir operacijos priežiūrą. Telechirurginės procedūros apima procedūras, kurių metu chirurgas dirba su chirurginiu robotu. Tokio tipo operacijos metu chirurgas paprastai būna atokioje vietoje, iš kurios operacijos metu jis manipuliuoja roboto rankomis. Bendra valdymas reiškia tas procedūras, kai chirurgas ir robotas atlieka operaciją kartu.

Robotinė chirurgija paprastai naudojama minimaliai invazinėms procedūroms. Minimaliai invazinė chirurgija (MIS) reiškia operaciją, kai maži pjūviai, o ne ilgi pjūviai, leidžia patekti į kūną. Chirurginių robotų naudojimas leido daugelį tradiciškai invazinių operacijų paversti minimaliai invazinėmis procedūromis.

Vaizdo gavimas yra svarbi chirurgijos su robotu pagalba dalis. Planavimo etape dažniausiai naudojami trimačiai vaizdai, gauti iš kompiuterinės tomografijos (KT). Ši procedūros dalis apima vaizdų rinkimą diagnozei nustatyti. Jie taip pat naudojami norint pasiekti kelius ir nustatyti geriausius chirurginių procedūrų metodus. Procedūros metu vizualizuojant naudojamos specialios kameros, kurios naudojamos trimačiui chirurginio lauko vaizdui gauti.

Chirurginių robotų naudojimo pranašumai apima nuo procedūros iki atsigavimo. Pavyzdžiui, chirurgams suteikiamas geresnis chirurginio lauko vaizdas, nes kameros, naudojamos atliekant operaciją su robotais, gylio suvokimo ir padidinimo požiūriu gali pranokti žmogaus akių vaizdus. Naudojant mažus pjūvius MIS, paprastai yra mažiau kraujo, mažiau randų ir mažiau skausmo. Robotai linkę dirbti kūne, kai juos riboja maži pjūviai geriau nei žmonės. Žmonės yra jautrūs nuovargiui ir drebėjimui, o chirurginiai robotai gali atlikti tikslius vienodus judesius mažoje erdvėje.

Taip pat yra ir robotų atliekamos operacijos trūkumų. Pavyzdys yra procedūrų, kurios galimos naudojant šiuos metodus, apribojimai. Kai jie naudojami, procedūra gali pabrangti. Be to, šios mašinos negali priimti sprendimų, o atsiradus gedimams jie gali būti mirtini.