Ročesterio pilis yra akmeninė pilis Kente, Anglijoje, kurią Ročesterio vyskupas pastatė apie 1090 m. Nors šios pilys yra gana tvirtos, jos nėra neįveikiamos: per daugelį metų šią pilį apgulė daugybė grupuočių, o jos valdymas ne kartą keitė rankas. Šios pilies statyba tuo metu pareikalavo daug karaliaus turtų. Arkivyskupas Williamas de Corbellas 1127 m. prie jo pridėjo bokštus. Aukščiausias šios pilies taškas siekia daugiau nei 110 pėdų (33.5 metro).
Ročesterio pilis ir kitos aikštės pilys yra akmeninės konstrukcijos. Šios pilys buvo skirtos stovėti ilgus šimtmečius. Šios pilys, atsparios puvimui, buvo neįtikėtinai tvirtos ir galėjo atlaikyti bet kokią medinę konstrukciją. Akmens stiprumas leido statybininkams statyti kvadratines pilis, tokias kaip Ročesterio pilis, aukštai, o tai leido žmonėms pamatyti galimus priešus, besiveržiančius iš mylių. Ročesterio pilies sienos tam tikrose vietose buvo pastatytos daugiau nei dešimt pėdų (3.05 metro), todėl pilį labai sunku užpulti ir sugriauti.
Nepaisant tokių pilių, kaip Ročesterio pilis, tvirtumo, buvo su jomis susijusių trūkumų. Priešai galėtų lengvai apsupti šias pilis. Šių pilių gyvybiškai svarbių tiekimo linijų nutraukimas reiškė gyventojams tam tikrą pražūtį.
Viena garsiausių viduramžių apgulčių įvyko Ročesterio pilyje 1215 m. Apgultis įvyko po incidento, kai arkivyskupui Langtonui nepavyko perleisti jos valdymo Vinčesterio vyskupui pagal karaliaus Jono įsakymus. Karalius Jonas paleido savo trebušetus ant pilies, bet jie neturėjo jokios įtakos pilies akmeninei išorei. Jis turėjo sugriauti pilies sienas, kad galėtų patekti į vidų. Sienų griovimas reiškia po jomis esantį purvą, dėl kurio jos griūva nuo savo svorio.
Apgultys ir griovimas gali sunaikinti pilis. Ročesterio pilis buvo piktnaudžiaujama šimtus metų ir buvo numatyta nugriauti XVIII amžiuje. Keli asmenys, įskaitant Edvardą III ir Ričardą II, nuo tada pilį remontavo ir tobulino. Tokios pastangos išlaikė pilį.
Šią konkrečią pilį pastatyti nebuvo pigu. Iš viso Ročesterio pilies statyba kainavo apie 4,724 JAV dolerius (USD). Tai prilygo maždaug trečdaliui tuometinių karaliaus metinių pajamų. Tais laikais darbininkai uždirbdavo apie tris centus per dieną.