Rokoko architektūra išsivystė apie 1700 m. Prancūzijoje ir meno istorikų paprastai laikoma vėlyvojo baroko stiliaus dalimi. Po Liudviko XIV mirties rokoko stilius progresavo, nes aristokratų valdžia nutolo nuo Versalio rūmų. Rokoko architektūros stilius kartais vertinamas kaip moteriškas, ir jis dominavo interjero architektūroje. Stilius galiausiai išplito iš Prancūzijos į kitas Europos dalis.
Meno istorikai rokoko architektūrą dažnai laiko baroko stiliaus architektūros išdaiga. Baroko stilius susiformavo apie 1600 m. ir tęsėsi maždaug iki 1750 m. Palyginti su Renesanso menu, baroko stilius meno istorikų nuomone yra gyvesnis, dramatiškesnis, emocingesnis ir puošnesnis. Žinomiausias baroko architektūros pavyzdys yra apie 1612 m. baigtas Romos Šv. Petro bazilikos fasadas. Kai Prancūzijoje vystėsi rokoko architektūra, ji apėmė daug baroko stiliaus elementų, tačiau buvo sudėtingesnė, išgalvota ir perdėta. Viršus.
Liudvikas XIV mirė 1715 m. Po jo mirties aristokratai pasitraukė iš dvaro į Paryžiaus miesto namus ir viešbučius. Rokoko architektūros stilius išsivystė maždaug tuo metu, kai aristokratai persikėlė į naujus namus, kuriuos jie pastatė ir dekoravo, kad atspindėtų dabartinį skonį.
Kai kurie meno istorikai mano, kad rokoko stilius yra moteriškas, o tai gali būti tikslus įvertinimas. Tokios moterys kaip Catherine Rusijoje ir Marija Teresė iš Austrijos tuo metu buvo galingos. Mažesniuose teismuose moterys taip pat turėjo valdžią, o salonas dažnai buvo Paryžiaus visuomenės židinys XVIII amžiuje.
Rokoko stilius labiausiai atsispindėjo pastato interjero architektūroje. Rokoko pastato išorės architektūra gali būti gana paprasta, tačiau viduje buvo raukšlių elementų ir sudėtingų lenktų linijų. Dekoratyviniame, paauksuotame lipdinyje gali būti išraižytos auksu paryškintos gėlės, paukščiai, girliandos ir angelai. „Hôtel de Soubise“ Paryžiuje esantis „Salon de la Princesse“ yra puikus rokoko stiliaus pavyzdys. Šio kambario sienos, langai ir dalis lubų yra visiškai padengtos įmantriu lipdiniu.
Ilgainiui rokoko architektūra išplito Vokietijoje ir Austrijoje. Amalienburgas, rokoko stiliaus pastatas Miunchene, Vokietijoje, buvo baigtas statyti 1739 m. Tiek išorės, tiek vidaus architektūra atspindi rokoko stilių. Pastato fasade subtilūs raižiniai virš langų ir durų bei ant stogo. Viduje Veidrodžių salė, kaip rodo jos pavadinimas, naudoja veidrodžius, kad atspindėtų šviesą ir išskirtines dekoratyvinių lipdinių linijas.