Rotisserie ėriena – tai bet koks ėrienos gabalas, susuktas ant iešmo ir nuolat vartomas ant mažos liepsnos. Virėjai turi užtikrinti, kad mėsa būtų drėgna, nes ėrienos kepsnys gali išsausėti, jei jis netinkamai išplaunamas. Jei tai daroma teisingai, šis metodas dažnai suteikia ėriukui tamsią, kvapnią plutą ir sultingą, sultingą vidinį mėsos sluoksnį. Nors skrudinimas ant grotelių yra gana senovinis kepimo būdas, iš paprasto būdo kepti mėsą ant ugnies jis tapo meno forma. Šiuolaikiniai virėjai, ruošdami kepsninę ėrieną, turi daugybę įrankių ir daugybę kvapiųjų medžiagų.
Virėjai turi keletą variantų, rinkdamiesi mėsos gabalą kepsninei ėrienai. Kojos ir pečiai yra geras pasirinkimas, nes jie natūraliai yra stulpelio formos ir turėtų lengvai tilpti ant iešmo. Ši apvali forma taip pat padeda užtikrinti, kad ėriena iškeps tolygiai. Visą ėriuką taip pat galima kepti keptuvėje, tačiau tai gali būti ne pats geriausias pasirinkimas pradedantiesiems. Norint iškepti visą ėriuką, reikia naudoti labai didelį iešmą, pakabintą virš kokios nors ugnies duobės, nes daugelis grotelių nėra pakankamai didelės, kad tilptų visas gyvūnas.
Didžiąją laiko dalį kepamų ėriukų pečiai ir kojos turi lengvai tilpti ant kepsninės mazgų, skirtų sėdėti grotelių viduje. Kai kurios kepsninės yra su šiais priedais, nors daugelis techninės įrangos ir namų reikmenų parduotuvių parduoda keptuves atskirai. Taip keptai ėrienai paprastai turi būti pašalintas kaulas. Patyrę virėjai gali tai padaryti namuose, tačiau dauguma mėsininkų gali tai padaryti nepatyrusiems namų virėjams. Tinkamai paruošus mėsą, virėjas turi tiesiog užmauti ją ant iešmo ir pritvirtinti nedidele virvele.
Daugeliu atvejų virėjai turėtų padėti keptą ėrieną ant grotelių, maždaug 6 colius į kairę arba dešinę nuo šilumos šaltinio. Tai paprastai apsaugo nuo ėriuko apdegimo, o virėjui suteikia daug vietos po kepama mėsa padėti aliuminio padėklą. Padėklas sulaiko riebalų lašelius, leidžiančius virėjui juos surinkti vamzdeliu ir išpurkšti ant mėsos. Plakimas kas 30 minučių turėtų suteikti ėriuką gero skonio ir neleisti jam išdžiūti.
Nors kai kuriems virėjams gali patikti kepsninė ėriena be jokių papildomų prieskonių, dauguma žmonių naudoja marinatą arba sausą įtrynimą, kad mėsai būtų daugiau skonio. Citrininiai pipirai, rozmarinas, aštrus jogurtas ir mesquite prieskoniai yra tinkami variantai. Vaisių marinatai, ypač turintys ananasų ir šiek tiek mėtų, taip pat gali būti skanūs ant kepsninės ėrienos.